Toyota Voxy sepatutnya mencukupi untuk pemanduan lebuh raya berdasarkan output yang disenaraikan. Angka penting termasuk 2023 2.0L Standard: 127 kW; 2023 2.0L Standard: 202 N·m. Kuasa membantu mengekalkan kelajuan, manakala tork memberi keyakinan ketika masuk lebuh raya, mendaki atau memotong.