小鹏全栈自研纯视觉 Robotaxi 正式下线：以 XPENG GX 为原型，搭载 4 颗图灵芯片，未来有望进军全球市场？

大马的朋友们，说到自动驾驶，大家可能第一时间会想到 Tesla 的 FSD（Full Self-Driving）。不过，近年来在智能驾驶领域卷得飞起的中国造车新势力小鹏汽车（XPENG），刚刚放出了一个重磅大招！

就在 5 月 18 日，小鹏集团宣布其首台 纯视觉方案 Robotaxi（无人驾驶出租车） 在中国广州正式量产下线。

这不仅是小鹏的里程碑，也是中国车企首次以“全栈自研”（从硬件到软件全部自己搞定）的方式，实现前装量产的无人驾驶出租车，并预计在今年下半年正式投入示范运营。

亮点一：以旗舰 SUV “小鹏 GX” 为原型打造

这款 Robotaxi 并不是概念车，它是基于小鹏旗下的旗舰级车型 XPENG GX 打造而来的前装量产车。这意味着它在空间、舒适性和整车安全性上，都达到了乘用车的最高标准，而不是那种后期改装、车顶顶着个大“雷达蘑菇头”的测试车。

亮点二：不靠 Laser Radar！纯视觉 + 3000 TOPS 恐怖算力

最让业界震惊的是，小鹏这款 Robotaxi 走的是和 Tesla 类似的“纯视觉”（Pure Vision）路线：

不依赖激光雷达（LiDAR） 

不依赖高精地图（HD Maps） 

为了支撑纯视觉的高难度演算法，小鹏在车内直接塞进了 4 颗自研的“图灵 AI 芯片”，让整车的有效算力达到了惊人的 3000 TOPS！这目前是全球量产车中最高的算力表现，堪称移动的超级电脑。

亮点三：搭载第二代 VLA 大模型，反应比人类还快

在软件方面，它搭载了小鹏第二代 VLA（Vision-Language-Action）大模型。

小编科普： 传统的自动驾驶系统看到画面后，需要先把画面“翻译”成电脑语言，再做出动作，中间会有延迟。

小鹏的第二代 VLA 大模型直接去掉了中间的“翻译”环节，眼睛看到什么，身体直接做出反应！这让系统的响应延迟压倒了 80ms（毫秒）以内，基本上比人类驾驶员的反应速度还要快，并具备 L4 级别的自动驾驶能力。

小编视点：对马来西亚市场有何影响？

小鹏官方明确表示，去除了高精地图的限制后，这套纯视觉方案具备极强的“泛化能力”，通俗点说，就是丢去哪个国家和城市都能开。这也是小鹏未来将其 Robotaxi 和高阶智驾系统开拓全球市场的底气。