全地形反馈适应系统

概念定义

全地形反馈适应系统（Terrain Response）是路虎开发并拥有相关专利的车辆控制技术。系统把不同路面条件预设为地形模式，驾驶者选择相应模式后，车辆会联动调整发动机、变速箱及差速器等子系统的参数。该技术于2004年首次应用于路虎发现3，后来也成为神行者车系的重要技术配置。

工作原理

全地形反馈适应系统以预设地形模式作为控制入口。驾驶者通过车内旋钮或按钮选择模式，系统随即调用对应的车辆设置，并统一调整多个受控子系统。不同模式分别对应一般道路、低附着力路面、泥泞车辙、沙地或岩石等驾驶环境，避免驾驶者逐项设置发动机、变速箱和差速器。

第二代智能全地形反馈适应系统进一步加入自动模式。该模式可分析驾驶状况，自动选择车辆设置与地形模式；驾驶者也可按具体路况主动选择预设模式。自动选择与手动选择因此构成两种主要操作方式。

技术构成

系统的核心由地形模式选择界面、预设控制逻辑以及多个车辆子系统组成。早期车型主要使用旋钮选择模式；2013年，神行者2所采用系统的操作方式由旋钮式改为按钮式。受系统联动控制的部分包括发动机、变速箱和差速器，所选模式决定这些部分采用的相应参数组合。

早期系统提供普通、草地／沙砾／雪地、泥沼／车辙及沙地等模式，后续版本加入岩石攀爬模式。2010年，系统增加沙地起步辅助功能，使沙地模式的功能进一步扩展。

应用场景

普通模式用于一般道路环境；草地／沙砾／雪地模式面向相应的低附着力路面；泥沼／车辙模式用于泥泞或具有明显车辙的路段；沙地模式对应松软沙地，并可配合沙地起步辅助功能；岩石攀爬模式则用于岩石地形。各模式通过同一控制界面调用，无须分别操作多个车辆子系统。

2021年的全新路虎卫士搭载第二代智能全地形反馈适应系统，提供“8+1”种地形驾控模式，并新增涉水模式及名为“全地形管家”的自定义功能。自定义功能使预设模式之外的车辆设置组合成为系统的一部分，涉水模式则扩大了系统所覆盖的环境类型。

技术演进

该技术的发展从固定预设模式逐步延伸至辅助功能、自动判断和自定义设置。2004年，系统随发现3首次投入应用；2010年新增沙地起步辅助；2013年，神行者2改用按钮式操作；第二代系统加入可分析驾驶状况并自动选取设置的自动模式；2021年，卫士所用版本进一步增加涉水模式和全地形管家功能。

2020年，捷豹路虎在美国起诉大众集团及其旗下相关品牌，指控对方未经许可使用类似的全地形反馈技术并涉嫌侵犯相关专利。该诉讼涉及奥迪、保时捷等品牌。