制动模块

概念定义

制动模块是车辆制动功能的执行模块，主要作用是在车辆达到相应介入条件后实施制动。

“介入”表示制动模块从等待状态转入执行状态。介入条件成立后，模块按照车辆制动功能的要求，将触发信号转化为实际制动动作。

车辆运行状态达到预设条件后，制动模块获得介入依据，进入执行阶段并实施车辆制动。其基本逻辑为“条件判断成立—模块介入—执行制动”。

介入条件决定制动动作的启动时机。条件触发后，模块完成状态转换并启动相应的制动过程。

从功能逻辑来看，制动模块由介入条件环节和制动执行环节构成。介入条件环节负责判断制动动作是否达到启动条件，制动执行环节负责在条件成立后实施车辆制动。

介入条件用于限定模块的启动时机，制动执行用于完成实际制动，两者形成从条件触发到动作执行的工作过程。

制动模块适用于在特定介入条件成立后实施车辆制动的功能场景。系统确认相应条件成立后，由制动模块介入并完成制动动作。

不同车辆功能可以设定各自的介入条件，制动模块则在条件成立后执行车辆制动，连接条件触发与实际动作。