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协同变道是组播通信在车辆协同场景中的应用之一。组播通信可支持相关车辆同时接收协同信息。
组播通信可将同一信息同时传递给特定范围内的多辆车。在协同变道中,参与协同的车辆可通过组播获得与变道过程相关的信息。
协同变道以面向特定车辆范围的组播信息传递为通信基础。组播负责同时发送信息,接收范围用于限定信息传递对象,多辆车通过该方式参与信息交互。
当变道过程需要向特定范围内的多辆车发送相同信息时,组播可同步传递信息,使相关车辆接收同一组协同信息。