受控停车

概念定义

受控停车是由系统实施的车辆停止过程。系统通过最小风险操作，使车辆从行驶状态逐步进入稳定停止状态，核心是控制停车动作并降低状态转换过程中的风险。

受控停车涵盖系统开始终止行驶、车辆逐步减速直至稳定停止的连续过程。车辆停止是过程结果，受控操作是实现这一结果的关键。

受控停车由系统接管或持续执行车辆停止操作，以稳定停止为目标，逐步结束行驶状态，并在停车过程中维持对车辆状态转换的控制。

这一过程分为三个相互衔接的阶段：首先确认需要主动终止车辆行驶；随后执行最小风险操作，使车辆逐步降低运动状态；最后使车辆进入并保持稳定停止。

受控停车由停止目标、系统控制、最小风险操作和稳定停止结果构成。停止目标规定车辆需要结束行驶；系统控制负责实施停车过程；最小风险操作用于降低状态转换中的风险；稳定停止用于确认停车过程已经完成。

系统控制围绕停止目标展开，最小风险操作贯穿车辆由行驶转向停止的过程，稳定停止是操作的最终状态。

受控停车的直接目标是在系统控制下安全完成车辆状态转换。技术重点包括主动终止车辆行驶、控制停止过程、降低停车期间的风险，以及使车辆最终处于稳定状态。判断依据包括停止过程是否由系统持续控制，以及最终状态是否稳定。

受控停车适用于系统需要主动终止车辆行驶，并将车辆带入稳定停止状态的情形。系统通过最小风险操作结束当前运动状态，使车辆在受控过程中完成停车并保持稳定。