坐标系转换

概念定义

坐标系转换是将采用不同空间坐标的数据定位到统一空间参考框架中的技术。转换后，各项数据以目标坐标系表达空间位置，可在同一参考框架下使用，并与相应的地理位置数据结合。

空间参考框架规定描述位置的共同基础，目标坐标系承载转换后的坐标表达。统一表达基础后，相关数据可获得一致的空间定位条件。

工作原理

坐标系转换将数据采用的空间参考框架统一到目标坐标系。转换时，数据中的空间位置按照目标坐标系重新表达，使各项数据在同一空间参考框架下对应位置。

转换过程包括确定目标坐标系、处理原有坐标数据，以及以目标坐标系表达转换对象的空间位置。完成转换后，相关数据可依据共同的空间参考框架建立位置对应关系。对于需要结合地理位置的数据，目标坐标系还用于连接空间坐标与地理位置。

技术构成

坐标系转换涉及空间参考框架、坐标数据和目标坐标系。空间参考框架提供共同的定位基础；坐标数据记录转换对象的空间位置；目标坐标系用于表达转换后的结果。

三维点云属于能够采用坐标系表达空间位置的数据，并支持WGS84大地坐标系。WGS84可作为三维点云与地理位置数据结合时采用的空间参考框架，使点云中的空间位置在统一的地理空间基础上表达。

应用场景

坐标系转换可用于三维点云与地理位置数据的结合。将三维点云置于WGS84大地坐标系中，可使点云数据对应到统一的地理空间参考框架，并与带有地理位置的数据配合使用。

当多项空间数据需要共同表达位置时，坐标系转换可统一其定位基础。数据以同一目标坐标系表达后，可围绕相同的空间参考框架进行组合和位置对应。