安全风险场

概念定义

安全风险场是一项与防御性驾驶相关的汽车技术概念。ADS 5引入了基于安全风险场的防御性驾驶技术，并将其作为防御性驾驶技术的基础。

风险通常指特定条件和时间范围内，事件是否发生及其后果存在的不确定性，是事故发生前对潜在事件及其影响的描述。部分风险管理方法会结合事件发生的可能性与后果分析风险；如果相关可能性可以量化，也可采用概率与潜在损失等要素表达风险。

安全风险场将防御性驾驶建立在风险识别与风险判断的基础上。风险对应尚未确定的潜在结果；碰撞等事件属于可能直接造成损失的危险事故；道路环境或交通参与者状态等促成条件，属于影响事故发生可能性或后果的危害因素。三者分别对应不确定性、致损事件和促成条件。

安全风险场关注防御性驾驶所面对的潜在安全风险。ADS 5以安全风险场为基础，使风险概念进入驾驶系统的防御性决策框架。

从概念层面看，安全风险场涉及风险对象、潜在事件、影响事件发生或加重后果的条件，以及事件可能产生的后果。风险对象对应需要保护或维持的驾驶安全目标；潜在事件对应可能造成损失的交通情形；危害因素影响事件发生的可能性或损失程度；后果体现事件对安全目标的影响。

风险可区分为客观风险与主观风险。客观风险强调可通过观察资料和统计方法衡量的结果波动；主观风险指个人基于经验、认知和心理状态感受到的不确定性。用于汽车系统的安全风险场属于技术化的风险概念，作用是为防御性驾驶建立风险描述基础。

安全风险场用于防御性驾驶技术。ADS 5将驾驶过程中的潜在安全事件纳入风险框架，使系统围绕尚未发生但可能影响驾驶安全的情形建立防御性驾驶逻辑。