成像能力

概念定义

成像能力是车辆感知设备的一项性能参数，可用单位时间内形成的点数表示。在该组配置参数中，成像能力为每秒184万点，即设备每秒可形成184万个用于描述探测结果的数据点。

成像能力与探测距离、扫描频率及探测视场共同构成该感知设备的核心参数。其探测距离为250米，最高扫描频率为20Hz，探测视场为120°×20°。20Hz表示扫描频率最高可达到每秒20次；120°×20°则表示探测视场在两个角度方向上的覆盖范围。

每秒184万点反映单位时间内的点数据规模，最高20Hz反映扫描更新频率，两者属于不同维度。探测距离用于表示设备可覆盖的距离范围，探测视场用于表示角度覆盖范围，因此不能仅以单项成像能力替代整组参数。

该参数适用于以点数据呈现探测结果的车辆感知设备，可用于查看设备在单位时间内形成探测点的数量。比较相关配置时，应同时对应每秒184万点、250米探测距离、最高20Hz扫描频率及120°×20°探测视场，避免将不同参数分别套用于其他设备或配置版本。