智能网联技术

技术范围

智能网联技术涉及环境感知、高精度定位、智能决策、车路协同、云控平台及测试评价等内容，其研究与应用涵盖自动驾驶、虚拟仿真和相关教学实践。技术体系包含理论架构、核心技术、平台搭建与测试评价等层面。

技术构成

环境感知、高精度定位、智能决策与车路协同是智能网联领域的核心技术内容。云控平台搭建和测试评价体系也是相关技术研究的组成部分，与技术架构、应用场景及仿真研究共同构成系统化的学习与开发内容。

虚拟仿真平台用于组织教学与研究实践，其开发内容包括数据结构定义、环境搭建及仿真方法。平台开发将技术原理与实践案例相结合，为相关技术的学习和研究提供实践载体。

应用场景

智能网联技术的应用与研究场景包括车路协同、云控平台搭建、自动驾驶开发及测试评价。教学场景涉及高校智能网联、计算机科学等专业，研究与开发场景则面向自动驾驶领域的开发者和研究人员。

相关技术著作

《智能网联技术》由宋智军、秦文虎、钱嵊山合著，清华大学出版社于2023年9月出版，全书176页，ISBN为9787302639770。

该书共10章：前两章介绍技术演进历程、生态体系及架构；第3至9章讲解环境感知、高精度定位、智能决策、车路协同等核心技术，并涵盖云控平台搭建与测试评价体系；末章介绍仿真平台开发，包括数据结构定义、环境搭建及仿真方法。书中结合自主开发的虚拟仿真平台，组织理论讲解与实践案例。