电动助力

概念定义

电动助力通常指电动助力转向系统，英文名称为 Electric Power Steering，简称 EPS。它是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的汽车动力转向系统。驾驶者操作转向机构时，系统以电动机输出辅助扭矩，形成转向助力。

工作原理

EPS围绕转向操作、车辆状态与电动机助力运行。扭矩传感器和车速传感器提供相关信号，电子控制单元对信号进行处理，并控制电动机提供辅助扭矩；电动机输出再通过减速机构参与转向过程。与依靠液压系统提供助力的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称 HPS）相比，EPS的助力来源是电动机。

技术构成

电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。这些部件分别覆盖转向与车速信号获取、电子控制、电动助力输出及传动环节，共同构成完整的电动助力系统。

• 感知部分：包括扭矩传感器和车速传感器。
• 控制部分：以电子控制单元为核心。
• 执行与传动部分：包括电动机和减速机构。

应用场景

EPS应用于汽车动力转向系统，用于在驾驶者进行转向操作时提供辅助扭矩。它属于车辆转向技术，与传统液压助力转向系统的主要区别在于助力产生方式：EPS直接使用电动机，HPS则采用液压助力。

技术演进

电动助力转向系统的相关发展历史被划分为四个阶段。该技术的发明者记载为日本 Honda 公司，发明时间为1990年。随着电动机、传感器、减速机构和电子控制单元被整合到转向助力系统中，EPS形成了区别于传统液压助力转向的技术构成。