自主决策

概念定义

自主决策是车辆利用环境感知信息形成决策的技术环节。其基础是对车辆周围环境信息进行整合与处理，使人工智能算法能够基于感知结果参与车辆决策。

工作原理

车辆首先通过多传感器融合整合环境信息。融合后的信息进入感知处理环节，由人工智能算法参与处理，并进一步用于车辆自主决策。多传感器融合负责汇集环境信息，人工智能算法则连接感知处理与决策环节，形成从环境信息整合、感知信息处理到车辆决策的技术链路。

技术构成

自主决策涉及多传感器融合与人工智能算法两个相互衔接的部分。多传感器融合面向环境信息，将不同传感器获得的信息加以整合；人工智能算法面向融合后的感知信息，参与信息处理以及车辆自主决策。两者共同支撑车辆由环境感知进入决策阶段。

应用场景

该技术应用于需要车辆依据周围环境信息作出自主决策的汽车系统。车辆通过多传感器融合获得整合后的环境信息，再由人工智能算法处理感知信息并参与决策，从而把环境感知结果用于车辆的自主决策过程。