自然角频率以 ωn 表示,用于描述系统自身的振动频率特征。对于由参数 k 与 m 构成的系统,其自然角频率为:
ωn=√(k/m)
该关系表明,ωn 由 k 与 m 的比值决定。k 增大而 m 保持不变时,ωn 随之增大;m 增大而 k 保持不变时,ωn 随之减小。若 k 与 m 按相同比例变化,两者比值不变,ωn 也保持不变。
包含阻尼的系统方程可写成:
d²x/dt²+2ζωn(dx/dt)+ωn²x=0
方程中的二阶导数项为 d²x/dt²,一阶导数项的系数为 2ζωn,x 项的系数为 ωn²。由 ωn²=k/m 可知,自然角频率把参数比值 k/m 与系统方程中的 x 项系数联系起来;ζ 则与自然角频率共同构成一阶导数项的系数。
自然角频率适用于可由上述二阶方程表示的系统,用来比较不同 k、m 参数组合下的频率特征。进行配置或参数比较时,应同时核对 k 与 m,而不能只依据其中一个参数判断自然角频率的变化。ζ 的变化会改变一阶导数项系数,但在 ωn=√(k/m) 的关系中,自然角频率仍由 k 与 m 的比值确定。