跨域融合控制

概念定义

跨域融合控制是一种汽车控制技术实现方式，通过高算力域控制器集中执行原本分属不同控制方向的功能。部分系统将六向控制能力整合到同一芯片内，由统一的硬件平台完成运算、控制与扭矩调配。“融合”包括控制功能在计算平台上的整合，以及不同控制方向之间的集中协调。

跨域融合控制是一套以域控制器和芯片为核心的控制架构。多个控制方向共享计算资源和控制核心，跨域功能在同一平台内执行。

工作原理

系统运行时，高算力域控制器承担主要运算与控制任务。同一芯片执行六向控制功能，并根据控制需求进行扭矩分配。不同控制方向的运算在统一平台内完成后，扭矩分配机制以毫秒级速度执行相应调配，将集中计算结果转化为具体的控制安排。

其工作过程包括集中运算与扭矩调配。集中运算在域控制器内执行跨域控制功能，扭矩调配按照运算结果完成分配，两者在同一控制架构下协同运行。

技术构成

跨域融合控制的核心构成包括高算力域控制器、承载控制功能的单一芯片、六向控制功能以及扭矩分配机制。高算力域控制器负责集中运算与控制，芯片为六向控制提供统一的硬件承载平台，扭矩分配机制按照控制结果进行毫秒级调配。

其中，六向控制体现被整合的控制范围。域控制器、芯片、六向控制功能和扭矩分配机制共同构成跨域融合控制架构。

应用场景

跨域融合控制适用于需要在统一计算平台内协调多个控制方向的汽车系统。其典型实现形式是由高算力域控制器集中运算，在同一芯片内整合六向控制，并执行毫秒级扭矩分配。

在这类应用中，多个控制方向被纳入同一硬件与运算平台。域控制器作为跨域功能的集中执行节点，扭矩分配机制负责快速调配控制结果，使六向控制与扭矩管理在统一架构内运行。