车道级路径规划

概念定义

车道级路径规划是车辆自主决策中的路径规划功能。系统以车载导航设定的目的地为目标，结合高精地图中的道路拓扑结构，自主规划行驶轨迹。

工作原理与技术构成

这一过程涉及车载导航、高精地图和自主规划三个环节：车载导航提供目的地，高精地图提供道路拓扑结构，规划系统结合目的地与道路连接关系，规划通往目标的行驶轨迹。

应用场景

车道级路径规划用于车辆按导航目的地行驶时的自主路径决策，将导航目标与地图中的道路结构相结合，为车辆行驶确定路径。