连杆机构

概念定义

连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是由若干具有确定相对运动的构件，通过低副联接组成的一类机械机构。其构件数量为两个以上，联接形式包括转动副和移动副。由于机构中的多数构件呈杆状，这些构件常被称为杆。

连杆机构属于机械的组成部分，名称所指的是构件及其联接关系共同形成的机构，而非单独一根杆件。构件之间具有确定的相对运动，是这类机构的基本特征。

连杆机构的基本构成包括构件，以及联接构件的转动副或移动副。构件通过这些联接形成运动关系，各构件之间以相对转动或相对移动的形式配合运动。

转动副和移动副均属于低副，其接触形式为面接触。转动副的接触表面为圆柱面，移动副的接触表面为平面。连杆机构以这两类联接形式组织构件的相对运动，形成具有确定运动关系的机械组合。

平面连杆机构是一种常见的传动机构。其中，平面四杆机构由四个构件组成，是平面连杆机构中最基本、应用最广泛的一种形式。“四杆”描述的是机构的构件组成，构件之间仍通过低副联接，并共同形成确定的相对运动。

低副采用面接触，具有耐磨损的特点。转动副与移动副的接触表面分别采用圆柱面和平面，制造较为简便，也易于获得较高的制造精度。这些特点与其联接结构和接触表面形式直接相关。

连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中，涉及工程力学、机械设计与制造等领域。平面连杆机构是其中常见的传动形式，平面四杆机构则是这一类别中的基本结构。