速度传感器

概念定义

速度传感器是一种把机械运动速度转换成电信号的器件。速度可用单位时间内位移的增量表示；按照被测运动形式，速度传感器可分为线速度传感器与角速度传感器。前者对应直线位移随时间的变化，后者对应旋转运动中的角位移变化，两者都用于反映机械对象的运动状态。

工作原理

速度传感器对机械运动进行检测，并把检测结果转换为可反馈的电信号。在伺服系统中，系统可通过速度传感器实时检测机械运动状态，再将检测结果反馈给伺服驱动器。伺服驱动器由此获得与运动速度相关的反馈信息，使速度检测成为机械运动状态反馈环节的一部分。

机械运动状态也可由位置传感器进行检测。位置传感器与速度传感器在系统中承担的直接检测对象有所不同，但检测结果都可作为反馈信息传送至伺服驱动器。速度传感器侧重速度变化，位置传感器侧重机械位置；具体采用哪一种检测方式，取决于系统需要反馈的运动状态。

技术构成与分类

速度传感器的基本技术链路包括机械运动检测、速度信息转换和电信号输出。被测对象产生线性运动或旋转运动后，传感器识别相应的速度状态，并将其转化为后续设备可接收的信号。速度传感器多采用霍尔式结构，但“速度传感器”本身是按检测功能形成的统称，并不只限定于单一运动形式。

线速度传感器用于检测直线运动速度，其检测量对应单位时间内线位移的增量；角速度传感器用于检测旋转运动速度，其检测量对应单位时间内角位移的变化。两类传感器的共同作用是将速度这一机械量转化为电信号，差别主要在于所对应的位移形式。

应用场景

速度传感器应用于汽车检测市场，可用于取得与车辆或相关机械部件运动速度有关的检测信号。在需要实时掌握机械运动状态的伺服系统中，速度传感器还可构成反馈检测环节，将测得结果送往伺服驱动器。其应用重点不是直接执行机械动作，而是检测运动状态并提供电信号，使驱动设备能够接收速度反馈。