闭环端到端驾驶

概念定义

闭环端到端驾驶是一类驾驶技术研究方向，重点研究大语言模型、驾驶状态及两者之间的对齐关系，使大语言模型能够结合驾驶状态参与驾驶任务。

闭环端到端驾驶通过建立大语言模型与驾驶状态之间的对应关系，将驾驶过程中的状态信息提供给模型，使模型基于对齐关系参与驾驶。

“闭环”强调模型持续参与驾驶过程；“端到端”体现模型对驾驶过程的直接参与。大语言模型与驾驶状态完成对齐后，模型根据当前驾驶状态参与闭环运行。

这项技术主要涉及大语言模型、驾驶状态和模型对齐机制。大语言模型是参与驾驶过程的模型基础，驾驶状态是模型需要结合的信息对象，对齐机制负责建立两者之间的对应关系。

对齐机制连接语言模型与驾驶状态，使模型能够将驾驶状态纳入驾驶过程并持续参与闭环运行。

闭环端到端驾驶主要用于驾驶技术研究，重点探索大语言模型与车辆驾驶状态相结合的技术路径。相关研究通过模型对齐，将大语言模型引入闭环端到端驾驶过程，验证语言模型参与驾驶任务的方式及其与驾驶状态协同工作的机制。