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非线性自由振动是一类具有非线性特征的自由振动。其运动形式不再保持简单的正弦形式，这是它在振动波形上的主要表现。
非线性自由振动的波形可能包含高次谐波成分。高次谐波与非正弦运动形式相联系，使其振动形态区别于简单正弦振动。
