越野巡航（Off-road Cruise Control，简称OCC） 是一项专为越野场景设计的驾驶辅助功能。它的核心作用是在雪地、沙地、泥地、岩石等复杂非铺装路面上，自动控制油门与刹车，让车辆以设定的超低速稳定行驶。
它常被称为“低速巡航驾驶辅助系统”，在一些车型上也叫“蠕行模式”。
当越野巡航功能开启后，行车电脑会接管车辆的油门、刹车以及部分变速箱和四驱系统的控制。
系统会通过轮速传感器等装置监测车轮状态，精确控制发动机扭矩输出，并对打滑车轮施加制动。这样一来，即使路面附着力很低，车辆也能保持稳定的低速行进，避免因油门控制不当造成的车轮打滑或陷车。
这项技术的核心价值在于，将越野时对油门和刹车的精细化操作交由电脑完成，驾驶员只需专注于把握方向盘和选择路线即可。
工作车速极低：通常可在 1 km/h 至 30 km/h 的范围内设定。不同品牌和地形模式下，可调的速度范围会有所不同。
需满足启动条件：一般要求车辆处于低速四驱（4L）模式，且驾驶员侧车门关闭、安全带系好。部分车型还需锁止中央差速锁。
多系统协同工作：系统会联动发动机管理系统（EMS）、变速箱（TCU）、四驱系统、电子稳定程序（ESP）甚至悬架系统，共同为越野通过性服务。
速度限制：当车速超过系统设定的阈值（例如 20-35 km/h），越野巡航通常会待机或退出。
系统过热保护：长时间高强度使用（例如持续攀爬或车轮长时间空转）可能导致刹车或变速箱过热，系统会报警并退出，需要停车冷却。
无法应对所有情况：在坡度极大、路面极其湿滑等极端情况下，系统可能无法稳定维持车速，仍需驾驶员介入操作。
越野巡航本质上是一项帮助降低越野驾驶门槛的辅助工具，它能让你更从容地应对复杂地形，但它并不能完全替代驾驶员对路况的判断和对车辆的控制。
