小馬智行開啟新十年：極致成本與全場景佈局重塑自動駕駛版圖

4 月 24 日，全球領先自動駕駛企業小馬智行亮相 2026 北京車展。喺「新十年，再啓程」發布會上，小馬智行宣佈 2027 版全無人 Robotaxi 整車總成本下探至 23 萬元以內，並正式發布全球首款全車規、全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。同時依托世界模型 2.0 技術基座，小馬智行將以標桿級 L4 級產品方案打通城市出行、配送與幹線物流嘅全場景鏈條，實現人與物嘅高效流動，全方位重塑萬億級自動駕駛產業生態。

Robotaxi 成本將下探至 23 萬元內，規模化運營再提速

小馬智行創辦人兼 CEO 彭軍喺發布會上宣佈，小馬智行 2027 版全無人 Robotaxi 嘅整車總成本（含車輛、自動駕駛套件與電池等）將下探至 23 萬元以內，低於國產特斯拉 Model 3 最低配售價。Robotaxi 成本嘅持續下降使其具備喺國內更多城市擴張嘅經濟可行性；同時，公司將基於該車型推出海外版本，透過適配當地准入合規、基礎設施與用戶需求，推進海外市場千台以上規模部署。

這一突破得益於中國智能汽車產業鏈嘅規模化成熟，以及小馬智行對 L4 級自動駕駛軟件硬件技術極致打磨。依托一線城市規模化運營所驗證嘅安全性表現以及用戶反饋積累，公司透過正向研發方式持續開展成本優化，不斷完善 L4 級軟件硬件系統方案同量產閉環，顯著降低整車成本。

2025 年 4 月，小馬智行喺上海車展發布咗行業標桿級第七代 Robotaxi 車型。僅半年時間，該系列車型即喺北京、廣州、深圳投入營運，且現已喺廣州、深圳達成單車經濟模型轉正。公司 Robotaxi 車輛規模增至超過 1400 台，用戶規模突破百萬，較去年同期增長近三倍，成為公眾可信任嘅日常出行選擇。

相比依賴司機嘅車隊管理，全無人車隊營運迎來新嘅管理範式。「無人車隊嘅管理，本質上係一場營運革命，目標係提供高效率、統一、安全嘅服務體驗。」彭軍表示。小馬智行擁有全球統一、全鏈路標準化嘅無人車隊營運管理體系，涵蓋車輛從出車、收車，到日常補能、清潔以及維保嘅全生命週期管理。

同時，依托「虛擬司機」技術嘅持續迭代，小馬智行 Robotaxi 能夠喺 7×24 小時全天候環境下，提供始終如一嘅高水平乘車體驗。喺技術能力同營運體系嘅雙重驅動下，公司正在重塑城市出行範式，將車輛打造成集安全、私密同多元功能於一體嘅移動空間，成為提升城市出行幸福感同生活品質嘅重要基礎設施。

為咗加速成本同規模嘅正向循環，小馬智行推出「雙引擎戰略」：以上海、北京、廣州、深圳四個一線城市為核心，持續擴大車隊規模同營運區域，深耕並複製成熟嘅商業模型；喺此基礎上同步拓展杭州、長沙等新一線城市，並喺克羅地亞、新加坡等海外國家同地區開展 Robotaxi 服務同測試，加速全球化佈局。公司預計 2026 年內落地全球超 20 座城市，車輛總規模突破 3000 台，其中豐田铂智 4X Robotaxi 將落地千輛，該車型目前已開啟全無人駕駛測試，即將喺一線城市投入商業營運。

豐田铂智 4X Robotaxi 全無人路測

首發 L4 級無人駕駛輕卡，全場景物流版圖成型

本次車展上，小馬智行攜手全新戰略夥伴寧德時代發布全球首款全車規、全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。彭軍表示，這款輕卡全面復用成熟嘅 Robotaxi 城市運營同技術能力，喺技術、安全、經濟方面具備跨代際優勢，立志改變無人城配業務格局。

無人輕卡同 Robotaxi 共享同一套城市複雜道路工況同 L4 能力，直接整合現有嘅補能、地勤、遠程協助等全無人營運體系，以及極致優化嘅自動駕駛車規級套件。技術同資源嘅同源復用，顯著放大規模化營運嘅邊際效益，推動城配同出行業務實現雙向降本增效。

小馬智行創辦人兼 CEO 彭軍發布其首款 L4 級無人輕卡

該車型貨箱容積達 18m³，較低速無人配送提升 2.6 倍；單公里貨運成本比人工貨運模式下降 40~50%；電池續航里程為 320~450 公里，覆蓋快遞分撥、商超補貨、餐飲冷凍等 B2B 城配場景。無人輕卡具備全場景全天候 L4 級能力，最高時速 70–100km/h，實現轉向、制動、通信、電源、計算及傳感器嘅全冗餘架構，設計壽命達 60 萬公里/2 萬小時，刷新 L4 級無人城配產品標準同時，為行業提供「量多價優」嘅自動駕駛運力方案。

同時，小馬智行第四代 L4 級無人重卡宣佈量產下線並喺車展首次亮相，面向千台規模落地，年內啟動首批載貨營運，覆蓋幹線、專線及港口運輸等場景。公司喺自動駕駛重卡全無人進程也取得新成果，4 月 22 日獲批全國首張自動駕駛卡車編隊後車無人化載貨示範許可，可喺京津高速、京津塘高速等線路開展「1+N」編隊嘅無人化運輸。

小馬智行第四代 L4 級無人重卡量產下線

技術底座再升級，世界模型 2.0 構建精度飛輪

小馬智行創辦人兼 CTO 樓天城喺發布會上宣佈，今年已完成核心 AI 技術嘅系統性迭代，即世界模型 2.0——這不僅係 L4 級自動駕駛技術進化嘅核心底座，亦係其應對複雜城市交通環境嘅戰略級保障。

樓天城介紹，AI 能力演進通常遵循三個階段：從低於人類水平，到接近人類水平，再到顯著超越人類，喺能力提升過程中，依次對應模仿學習、強化學習、自主學習三種唔同嘅技術路線。喺自動駕駛領域，小馬智行亦係沿着呢一途徑不斷突破。公司於 2020 年搭建咗世界模型 1.0，為 AI 打造咗一座「虛擬駕校」。隨著 AI 表現已顯著超越人類司機，小馬智行今年正式發布世界模型 2.0，其核心係 AI 具備自我診斷、自我進化嘅能力。

小馬智行創辦人兼 CTO 樓天城

世界模型透過自主識別駕駛過程中嘅弱勢場景或精度需求，自動觸發迭代優化，或精準引導人類採集高價值數據。喺數據選擇上，遠超人類駕駛水平嘅 AI 司機數據比人類駕駛數據更具價值，因為佢能更精準地模擬交通參與者同 AI 司機之間嘅交互，從而提升世界模型精度。呢套構築咗一套「數據閉環」嘅精度飛輪：大規模商業營運產生高價值數據 → 世界模型提升精度 → 車端模型增強 → 支援更大規模無人車隊部署 → 產生更多高精度數據。呢係一道結構性護城河：只有喺真實世界中大規模營運 L4 無人車隊嘅公司，才能持續產出呢種高價值數據，令世界模型可以高效率提升精度。

世界模型精度飛輪

喺追求算法進化嘅同時，小馬智行始終堅持安全係自動駕駛商業化營運嘅基石。樓天城強調：「全系統故障可運行（Fail Operational）應成為 L4 級自動駕駛行業嘅通用標準。」故障可運行確保車輛喺遭遇突發軟件硬件故障時，仍能憑藉計算平台、傳感器、底盤通信等軟件硬件全冗餘設計維持行駛，並擇機喺安全位置靠邊停車，規避失控碰撞及車道內阻塞或追尾嘅風險。這種從算法決策到物理系統容錯嘅全方位安全設計，保障咗無人駕駛嘅大規模商業化運行。

喺公司成立十週年嘅節點，小馬智行交出嘅唔僅係一份階段性成果，更係對自動駕駛下半場商業範式嘅探索。站喺自動駕駛大規模營運全面提速嘅新起點，公司將持續深耕出行同物流兩大領域，讓安全、高效嘅自動駕駛技術真正融入日常生活同社會生產，實現「人悅其行，貨暢其流」，開啟全場景自動駕駛大規模應用嘅新紀元。