Toyota Yaris Cross sepatutnya mencukupi untuk pemanduan lebuh raya berdasarkan output yang disenaraikan. Angka penting termasuk 2026 1.5L Standard: 106 Ps; 2026 HEV 1.5L Standard: 91 Ps; 2026 1.5L Standard: 78 kW; 2026 HEV 1.5L Standard: 67 kW; 2026 HEV 1.5L Standard: 59 kW; 3 more variants. Kuasa membantu mengekalkan kelajuan, manakala tork memberi keyakinan ketika masuk lebuh raya, mendaki atau memotong.