制动点头

概念定义

制动点头是车辆在减速或制动过程中出现的车身姿态变化。在车辆姿态控制中，制动点头通常与加速抬头、弯道侧倾并列，三者分别对应制动、加速和转弯工况。

工作原理与控制对象

制动点头控制的对象是车辆制动过程中产生的姿态变化，目标是在减速和制动时抑制车身点头。加速抬头控制针对车辆加速时的姿态变化，弯道侧倾控制针对车辆转弯时的车身侧倾。三者均属于车辆动态姿态控制的范围。

技术构成

制动点头相关的车辆动态控制主要包括制动工况识别、姿态变化控制和不同工况下的控制目标协调。制动工况下抑制点头，加速工况下抑制抬头，转弯工况下抑制侧倾。

应用场景

制动点头抑制主要用于车辆减速和制动场景，控制驾驶者实施制动后的车辆姿态变化。加速抬头抑制用于车辆加速场景，弯道侧倾抑制用于转弯场景。

与其他姿态现象的关系

制动点头和加速抬头对应车辆纵向行驶状态变化时的车身姿态，弯道侧倾对应车辆转弯时的姿态。三者是车辆姿态控制中的典型应用对象，也常用于区分纵向姿态控制与弯道姿态控制。