加速抬头

概念定义

加速抬头是车辆在加速过程中出现的车身抬头姿态，属于车辆纵向动态中的车身姿态变化。

相关车身姿态

车辆加速时可出现加速抬头，制动时可出现制动点头，转弯时可出现弯道侧倾。加速抬头和制动点头属于纵向行驶工况下的姿态变化，弯道侧倾则对应转弯工况。

控制原理与目标

车辆动态控制以加速抬头、制动点头及弯道侧倾等姿态变化为控制对象，并根据行驶工况实施相应控制：加速时控制加速抬头，制动时控制制动点头，转弯时控制弯道侧倾。

相关控制旨在抑制车辆加速、制动和弯道行驶期间对应的车身姿态变化。其中，加速抬头控制主要针对加速过程中出现的抬头现象。

应用场景

加速抬头控制应用于车辆加速工况，可与制动点头控制、弯道侧倾控制共同构成车辆动态控制中的车身姿态控制内容，分别对应加速、制动和转弯场景。