前向主激光雷达

概念定义

前向主激光雷达是一种用于汽车智能驾驶感知系统的激光雷达布置形式，以车辆前方为主要感知方向，承担前向感知任务。该名称用于说明激光雷达在车辆感知系统中的布置位置与用途，并与其他位置或用途的激光雷达作区分。

工作原理

前向主激光雷达作为智能驾驶感知系统的一部分，获取车辆前方的感知信息，供系统执行相关任务。“前向主”指设备面向车辆前方并承担主要前向感知任务。

技术构成

前向主激光雷达由车载激光雷达设备及其在智能驾驶感知系统中的前向布置关系构成。设备本体负责前向感知，具体用途由车辆感知系统的整体设计确定。同类激光雷达产品在不同车辆感知方案中可以采用不同的位置与用途定义。

应用场景

前向主激光雷达主要应用于汽车智能驾驶感知系统，承担车辆前方区域的感知任务。部分车载激光雷达产品采用这种布置形式，成为车辆前向感知体系的组成部分。该名称也用于描述感知硬件的系统分工，区分车辆上不同位置的激光雷达及其对应的用途。