动力域控制器

概念定义

动力域控制器是智能汽车中用于集中控制动力总成的电子控制单元，也是整车电控系统中的动力总成管理单元。它通过集成多个传统控制器的功能，对动力系统进行统一优化、控制与能量管理。动力域属于博世划分的五大功能域之一。

动力域控制器以集中管理动力总成为核心，将原本由多个控制器承担的动力控制及能量管理功能纳入统一的控制架构。其控制对象涉及动力系统中的多个功能环节，集成的重点是让这些功能在同一动力域内协同运行，而非仅承担某一个部件的独立控制。

能量管理是动力域控制器的重要任务。通过整合动力总成相关控制功能，控制器在域级层面执行统一的管理与优化，使动力控制与能量管理成为相互关联的功能。

动力域控制器呈现高度集成化的设计趋势，可通过“N-in-1”等集成方式，将电机控制、逆变、车载充电机（OBC）等多类功能组件整合。随着集成程度提高，硬件平台需要承担更多计算任务，对计算性能的要求也随之提高，因此需要采用高主频微控制器。

动力域控制器的软件架构普遍采用AUTOSAR，以实现软件与硬件解耦。软件架构与硬件计算平台共同支撑集成后的动力控制和能量管理功能。在功能安全方面，动力域控制器通常需要按照ASIL-C或更高等级进行开发。

动力域控制器应用于智能汽车的动力总成集中管理，覆盖动力系统统一控制、能量管理，以及电机控制、逆变和车载充电等功能的集成场景。其应用范围围绕动力域展开，具体集成功能取决于控制器采用的集成方案。

动力域控制器的技术演进方向包括结合人工智能与大数据开展智能能量管理、支持SOTA远程软件升级，以及与底盘域、自动驾驶域进行多域协同控制。