固态激光雷达

固态激光雷达（Solid-State LiDAR） 是激光雷达技术发展的重要方向，其核心特征是完全取消了机械式激光雷达中的旋转扫描部件，通过电子或光学方式实现光束扫描，因此体积更小、可靠性更高、成本下降空间更大。

机械式激光雷达通过物理旋转的部件实现360°扫描，虽然技术成熟，但存在体积大、成本高、存在机械磨损等局限，难以满足车规级量产的可靠性要求。固态激光雷达正是为了解决这些问题而生，被视为激光雷达的“终极形态”。

根据实现光束偏转的方式不同，目前固态激光雷达主要有以下三条技术路线：

技术路线	工作原理	核心特点	当前状态
MEMS微振镜	通过微型振镜（约1-5mm）的振动反射激光束实现扫描。	商业化最成熟的方案。兼具性能和成本，已有多款量产车型搭载。	已大规模量产
Flash闪光式	像相机闪光灯一样，瞬时发射大片激光覆盖整个视场，再由接收器成像。	结构简单，但探测距离较短（通常<100m），主要用于近距离补盲。	已量产，用于补盲
光学相控阵（OPA）	通过控制发射阵列中各单元的相位差来改变激光方向，实现纯电子扫描。	无任何机械部件，理论可靠性最高，但技术难度大，目前仍以研发验证为主。	技术研发阶段

注意：行业习惯上常将MEMS方案也称为“固态激光雷达”，但严格来说，MEMS仍包含微小的活动振镜，属于“半固态”方案。真正“全固态”指的是OPA和Flash。

固态激光雷达正加速从高阶自动驾驶的“选配”变为“标配”，主要体现在两方面：

性能快速提升：速腾聚创在2026年发布的“孔雀”芯片，将固态激光雷达的分辨率推至VGA级（约30万像素），能够输出稠密的三维深度图像，在10米外即可分辨行人的头、肩、四肢结构。更前沿的研究中，也有团队在Nature上发表了集成超60万个光子器件的纯固态FMCW激光雷达芯片，成像规模达6万像素以上。
成本持续下探：随着技术成熟和规模化量产，曾经数十万元的激光雷达已下放到十几万元级别的家用车上。行业预测其成本还将进一步降低。

固态激光雷达能大幅提升智驾系统对静止障碍物、异形物体的识别能力，尤其在夜间、逆光等摄像头容易失效的场景下提供稳定感知，被视作安全冗余的重要“兜底”。但它也存在短板：