城市NOA

概念定义

城市NOA，全称城市导航辅助驾驶，英文名称为 Navigate on Autopilot，是面向城区道路的高阶辅助驾驶功能。其核心目标是按照导航任务，在出发点与目的地之间提供“点到点”辅助驾驶；覆盖范围进一步延伸时，可形成“车位到车位”的全程辅助驾驶体验。

城市NOA通常被归入L2+级高级辅助驾驶功能。在中国《汽车驾驶自动化分级》框架下，其功能位置常被描述为处于L2级与L3级自动驾驶之间。它属于辅助驾驶技术范畴，与完全自动驾驶并非同一概念。

城市NOA围绕导航目的地组织辅助驾驶任务，使功能范围由单一驾驶环节扩展至完整路线。系统需要在城区道路环境中持续处理行驶任务，并将导航需求与辅助驾驶能力结合，从起点逐步完成前往目的地的路线。

与高速NOA相比，城市NOA面对的道路情况更复杂。不同技术方案处理城区环境的方式有所差异：早期路线较依赖高精地图，后续方案逐渐转向“重感知、轻地图”或“无图”模式。其处理架构也由规则驱动，向基于端到端大模型的一体化处理范式演进。

从功能结构看，城市NOA包含导航任务、城区辅助驾驶能力及相应的技术架构。导航任务用于界定起点、目的地及行驶路线；城区辅助驾驶能力负责将功能应用于城市道路；地图与感知路线决定系统对道路环境信息的依赖方式；规则驱动或端到端大模型架构则构成不同的处理范式。

高精地图路线以地图信息作为重要技术基础。“重感知、轻地图”路线减少对高精地图的依赖，而“无图”方案进一步改变地图在系统中的作用。端到端大模型的一体化架构代表另一项变化，即技术处理方式由以规则为核心逐步转向整体化处理。

城市NOA主要应用于城区道路，并以导航路线为基础连接出发点与目的地。其典型目标包括“点到点”辅助驾驶；在覆盖范围更完整的系统中，任务可从起始车位延伸至目的地车位，形成“车位到车位”的连续辅助驾驶场景。

城市NOA可与高速NOA、AVP或VPD代客泊车、智能召唤及交通信号灯识别等功能共同出现在车辆的辅助驾驶功能体系中。城市NOA承担城区导航辅助驾驶，高速NOA面向高速道路，代客泊车与智能召唤则对应停车和车辆召唤场景。

城市NOA的技术演进主要体现在地图依赖方式和处理架构两方面：地图路线由依赖高精地图转向“重感知、轻地图”或“无图”，处理方式则由规则驱动转向基于端到端大模型的一体化范式。市场开发模式包括车企自研，以及车企与第三方供应商合作。

该功能仍处于发展阶段。2025年1月至11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量为312.9万辆，占同期乘用车上险量的15.1%；其中，起售价30万元以下车型的销量占比超过68.9%。