无图

概念定义

无图是汽车智能驾驶处理城区环境的一种技术模式。它与较依赖高精地图的早期路线形成区别，反映智能驾驶方案在地图依赖方式上的变化。

不同智能驾驶技术方案对城区环境的处理方式并不相同。早期路线较依赖高精地图，由地图信息参与支持车辆在城区场景中的运行。后续技术路线逐渐调整对高精地图的依赖，形成“重感知、轻地图”以及“无图”等模式。

“重感知、轻地图”强调降低地图在技术路线中的比重；“无图”则代表另一种处理城区环境的模式。两者均体现后续方案不再沿用早期较依赖高精地图的单一路线，但属于不同的技术表述。

无图模式的核心特征体现在地图依赖方式，而非特定品牌、车型或单一硬件配置。其技术定位应放在城区智能驾驶方案的整体演进中理解：早期方案以高精地图为较重要的基础，后续方案则将路线转向重感知、轻地图，或采用无图模式处理城区环境。

无图模式主要对应智能驾驶对城区环境的处理。城区环境也是不同技术路线产生差异的场景：采用高精地图依赖路线的方案、重感知轻地图方案与无图方案，会以不同方式组织其城区运行所需的信息。

智能驾驶城区方案的技术演进之一，是地图依赖程度和处理方式发生变化。较早阶段的路线更依赖高精地图，随后逐渐出现重感知、轻地图与无图模式。这一变化描述的是技术路线的转向，不代表所有方案采用相同的实现方式。