重感知、轻地图

概念定义

“重感知、轻地图”是一种强调感知能力、降低高精地图依赖程度的技术路线。这里的“重”与“轻”表示系统对不同信息来源的侧重关系：“重感知”突出感知环节在系统运行中的作用，“轻地图”则意味着高精地图不再承担高度依赖下的核心信息供给角色。

工作原理

该路线通过提高感知信息在系统决策依据中的比重，减少系统对高精地图的依赖。其基本关系不是简单取消地图，而是重新分配感知与地图在系统中的作用：系统更侧重感知环节，地图则作为较轻量的组成部分参与运行。

技术构成

从路线划分看，其技术结构包含感知与地图两个相互配合的部分。感知部分是主要侧重点，地图部分的作用相对减轻。两者之间的区别主要体现在依赖程度，而不是名称上的完全对立。

与“无图”方案的关系

“无图”方案是在地图依赖变化基础上的进一步发展方向。相比“轻地图”侧重减少对高精地图的依赖，“无图”方案进一步改变地图在系统中的作用。因此，“轻地图”与“无图”不能直接视为完全相同的概念：前者明确描述依赖程度的降低，后者则涉及地图角色的进一步调整。

应用场景

该路线适用于需要在感知信息与地图信息之间调整系统依赖关系的技术方案。采用这一思路时，技术重点落在感知能力及其在系统中的作用，同时降低高精地图对系统运行方式的约束。不同方案可依其对地图的使用方式，呈现“轻地图”或进一步走向“无图”的路线差异。