智能网联汽车（ICV）

智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，简称ICV），是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，并最终可替代人工操作的新一代汽车。

从概念构成上看，ICV覆盖了“智能化”与“网联化”两个维度：既要求车辆自身具备环境感知与自动控制能力，也强调通过通信网络实现与外界信息的实时交互。如果说电动化是汽车产业竞争的“上半场”，智能网联汽车则是决定胜负的“下半场”。

技术体系与“车-路-云-网”协同

智能网联汽车的技术体系通常被形象地理解为“车-路-云-网”四位一体的协同架构。车载传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）如同汽车的“眼睛”，负责感知周围环境；高性能计算单元如同“大脑”，处理海量数据并作出驾驶决策；线控底盘（线控制动、线控转向等）如同“手脚”，将决策指令转化为车辆的实际动作。5G等通信网络则如同“神经中枢”，支撑车辆与交通基础设施、云端平台之间的实时信息交互。

在技术路线上，单车智能与网联赋能的协同发展已被确立为中国的核心策略。行业正从传统的模块化架构向端到端方案演进，将感知、规划、控制等功能整合到统一的神经网络模型中，实现从传感器数据到控制指令的直接映射。与此同时，汽车软件架构也在从“软件定义汽车”（SDV）向“AI定义汽车”（AIDV）演进，将生成式AI、大模型等技术深度融入底层架构，推动车辆具备主动感知、自主决策和持续进化能力。

从更深层次看，智能网联汽车是汽车、交通、信息和通信等多系统深度融合的复杂信息物理系统（CPS）。其“中国方案”体系以云控基础平台、高精动态地图基础平台、智能终端基础平台、计算基础平台、信息安全基础平台五大平台为载体，实现“人-车-路-云”一体化的协同体系。

发展现状与挑战

中国智能网联汽车产业已进入规模化发展的新阶段。搭载组合驾驶辅助功能（L2级）的乘用车新车销量占比已超过60%。大算力芯片、智能线控底盘等关键部件已实现批量上车，人机交互、协同感知等技术达到全球领先水平。

在测试示范方面，全国累计开放测试示范道路超过3.5万公里，部署智能化路侧单元超过1.1万套，建成17个国家级测试区，累计测试里程超过1.2亿公里。围绕京津冀、长三角、珠三角等五大城市群，各地已开展智慧出行、编队行驶、干线物流等多种形式的载人载物示范应用。

与此同时，智能网联汽车的快速发展也带来了新的挑战。安全问题是行业无法回避的核心议题——面对训练数据中未充分涵盖的罕见场景，机器决策系统可能因缺乏先验知识而失效；恶劣天气、传感器噪声等因素也可能导致误识别与误判。在制度层面，行业正从“被动合规”向“主动免疫”转变，多项涉及公共安全的关键技术标准正从推荐性标准转为强制性标准。