横向运动控制

概念定义

横向运动控制是车辆运动控制中用于控制车辆转向方向的类别，与控制加速或制动的纵向运动控制相对应。

工作原理

横向运动控制通过控制转向相关运动，使车辆按照相应的转向方向运动。是否涉及转向是判断一项控制是否属于横向运动控制的主要依据。

控制构成

车辆运动控制可按照运动方向划分为横向运动控制与纵向运动控制。涉及转向的任务归入横向运动控制，涉及加速或制动的任务归入纵向运动控制。

应用场景

横向运动控制用于需要控制车辆转向方向的任务。