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联轴器（Coupling）是连接两根轴，或连接轴与齿轮、带轮等回转件，并在旋转过程中传递运动、功率和扭矩的机械零件。在加工车间和工厂中，联轴器也常被称为“靠背轮”。一般联轴器工作时不会自行分离；具有扭力限制功能的类型则可在扭矩过大时产生速度差或脱开，以保护传动系统。
联轴器的两端分别固定在主动轴和从动轴上，主动轴旋转时，扭矩通过联轴器结构传至从动轴。发动机产生的周期性动力可经曲轴、联轴器和旋转轴传递，轴系的转动惯量及各连接位置的刚度会共同影响其动态响应。
实际轴系可能存在轴向、径向或角度偏差。刚性联轴器依靠高刚度连接精确传递扭矩，但要求两轴具有较高的同心度；挠性联轴器则通过可变形或可相对运动的结构补偿小幅偏移，部分类型还能缓冲冲击和振动。
套筒联轴器以轴套连接两轴，结构简单且尺寸较小，但装拆时通常需要移动轴。夹壳联轴器采用可分开的夹壳和螺栓，可在不移动两轴的情况下装配或拆卸。法兰联轴器由两半带法兰的部件组成，各自固定在轴端后再以螺栓连接，可传递较大扭矩，但对轴线对中要求较高。
波纹管联轴器由波纹管和轴套组成，具有较小背隙及较高扭转刚度，并能吸收一定的同心度和角度偏差。爪形及弹性体联轴器在两轴套之间设置弹性元件，以增加挠性并减弱振动。弹性套柱销联轴器利用带弹性套的柱销传递扭矩，具有轴向挠性，但可能出现柱销受力不均。
十字滑块联轴器由输入端圆盘、输出端圆盘和中间滑块圆盘组成。中间圆盘两面的舌榫互相垂直，可连接两根平行但不同轴线的轴；运转时，中间圆盘会进行径向运动。万向接头利用相互成90度的铰链连接两根轴，可在轴线形成角度时工作。圆盘式和膜片联轴器通过金属弹性件变形补偿不对中；齿轮联轴器则以齿轮结构传递扭矩，可补偿横向、轴向及角度偏差，但存在背隙并需要保养。
扭力限制联轴器用于避免系统承受过大扭矩。机械滚珠式结构可利用滚珠、定位沟及板簧或蝶形弹片设定动作机制，并有自动复归和手动复归形式，常配合近接开关检测动作状态。
联轴器广泛用于马达与机械设备之间的轴系连接，也应用于发动机传动轴系、橡塑胶押出机、破碎机、CNC加工中心及透平压缩机组等设备。选用时需考虑传递扭矩、转速、轴线偏移、冲击与振动、装拆条件及维护需求。安装时应按设备运行温度变化和制造商规定进行轴心校正，偏移量可用针盘量规、测隙规或激光轴心校正设备测量。
日常维护包括检查磨损和疲劳迹象、清洁部件，以及为需要润滑的类型检查或更换润滑油。安装不正确、选型不当、转速或扭矩超过设计范围都可能造成损坏。异常噪音、明显振动或摆动，以及润滑油泄漏或污染，均可能反映联轴器、油封或轴系出现异常。
