自主泊入

概念定义

自主泊入是车辆泊车流程中的泊入阶段。车辆找到可用于泊车的空车位后，流程由寻找阶段转入泊车阶段，并由车辆自主完成泊入。

工作流程

自主泊入以找到可用空车位为启动条件。空车位确认后，寻找阶段结束，车辆进入实际泊车阶段。该阶段的核心任务是把车辆泊入已找到的空车位，直至泊入过程完成。

流程边界

自主泊入主要指找到车位之后的车辆自主泊车过程，不等同于寻找空车位。寻找阶段负责确定可用于泊车的空车位；自主泊入阶段承接寻找结果，并执行后续泊入任务。两者共同构成从发现车位到完成泊车的连续流程，但在任务目标上属于不同阶段。

应用场景

自主泊入应用于车辆已经找到可泊空车位、需要由寻找状态切换至实际泊车状态的场景。车辆在这一阶段围绕已确定的空车位完成泊入，使整个流程从车位寻找推进至泊车完成。