自主代客泊车（AVP）

定义与技术理念

自主代客泊车（Automated Valet Parking，简称AVP），是指驾驶员在指定下客点直接下车，车辆在无人驾驶状态下自主驶入停车场、寻找空车位并完成泊入，取车时同样可远程召唤车辆至指定上客点的L4级低速自动驾驶技术。该技术代表了智能泊车领域的最高自动化等级，其最终目标是取代传统的人工代客泊车服务。

工作原理

典型的AVP功能流程包含四个关键环节：车机互联（用户通过手机App远程向车辆下达指令）、寻找车位（车辆自主在停车场内搜索可用车位）、自动泊入（车辆规划路径并完成倒车入库）以及远程召唤（车辆从车位驶出并到达指定接驾位置）。从技术架构看，AVP系统遵循“感知-决策-执行”的闭环逻辑，感知模块利用车载传感器与高精度地图进行环境感知与定位，规划模块基于感知信息生成行驶路径与决策指令，控制模块则将指令转化为转向、加速、制动等底层执行动作。

技术路线：三条主流路径

目前AVP的实现主要存在三种技术路线：

单车智能路线：车辆依靠自身传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）完成全流程感知、决策与控制，不依赖停车场改造。该路线布局较早，但对车辆硬件配置要求高，且单一依赖车端在停车场复杂环境下的感知能力存在局限性。

场端智能路线：通过在停车场内部署激光雷达、双目摄像头等传感器完成环境感知与车位监测，车辆只需具备通信能力与底盘执行能力，即可在场端辅助下完成泊车。该路线对车辆配置要求较低，但面临停车场规模化改造投入大的挑战。

车场协同路线：车辆与停车场通过云端“隔空对话”，场端提前分配车位并规划最优路径，车端按路径执行行驶与泊入。该路线兼顾了车端与场端的优势，被认为是当前最易落地的模式。成都宜泊科技即采取此路径，车尚未抵达停车场时，车与场即可完成信息交互，实现更高效的泊车引导。

落地进展

AVP正处于从示范测试向商业化落地过渡的关键阶段。南京南站P7停车场是中国AVP的标志性案例——该停车场完成了智慧化改造并搭建了智慧化管理平台，将停车场数字化模型植入智驾App系统。接入车辆在停车场任何区域均可实现自主泊车与取车，首批支持问界等20多种车型。成都方面，宜泊科技携手东风汽车将自研AVP技术接入量产车型，在新川科技园、成都东站、天府国际机场等点位完成试点应用，新川片区试点期间车位利用率提升超30%。

在技术演进层面，经纬恒润已实现跨层代客泊车功能——车辆可自主通过地下盘旋坡道、立体停车楼等复杂通道，在不同楼层间行驶，同时可精准识别道闸与收费杆状态，完成“减速临停—等待抬杆—安全通行”的完整闭环。阿维塔等品牌也通过OTA升级为用户推送了AVP功能，支持收藏自定义车位和实时感知车位。

技术局限与安全边界

AVP属于L4级低速自动驾驶功能，使用过程中车辆虽无需驾驶员持续监控，但仍建议用户通过手机保持对车辆周边画面的关注，遇到异常情况时可随时暂停操作。AVP的有效性高度依赖停车场基础设施的数字化改造程度、通信网络的稳定性以及车端与场端数据的对齐精度，在信号盲区或设备故障等场景下，系统性能可能下降。