车载计算平台

概念定义

车载计算平台是车辆环境感知流程中的计算载体，用于接收车辆周围环境数据，为车辆相关计算提供感知输入。

平台连接环境扫描与三维点云生成环节：扫描功能获取车辆周边空间信息，三维点云将这些信息转化为车载计算平台可接收的数据。

相关产品基于EM平台运行，数据流程依次包括环境扫描、三维点云生成和感知数据输入。系统首先扫描车辆周围环境，获取周边空间信息；随后将扫描结果生成三维点云，以数字化形式表达车辆周围环境；生成的点云数据再被提供给车载计算平台，成为车辆相关计算的感知输入。

三维点云承接扫描环节产生的环境信息，并将其传递至计算平台，使周边空间扫描结果进入后续车载计算流程。

这一应用由EM平台、车辆周围环境扫描功能、三维点云数据和车载计算平台组成。EM平台为相关产品提供运行基础；环境扫描功能采集车辆周边空间信息；三维点云承担环境信息的数字化表达与传递；车载计算平台接收点云，并将其作为感知输入。

各组成部分按照数据流形成连续关系：环境扫描是数据来源，三维点云是数据表达和传递形式，车载计算平台是数据输入的接收端。

车载计算平台可用于接收由车辆周边空间扫描生成的三维点云数据，适用于将外部环境信息送入车载计算流程的应用。

扫描范围面向车辆周围环境，数据内容以三维点云呈现，并沿着“扫描、生成、输入”的顺序进入车辆计算体系。