EM平台

概念定义

EM平台是用于车辆环境感知的数据处理基础。基于该平台的产品通过扫描车辆周围环境生成三维点云，并将其作为环境感知数据提供给车载计算平台。它连接外部环境扫描与车内计算环节，使车辆周边目标及空间关系能够以三维数据形式进入后续计算流程。

工作原理

EM平台相关产品首先对车辆周围环境进行扫描，再把扫描结果组织成三维点云。点云以三维空间中的数据点描述外部环境，可呈现车辆周边物体的空间分布。生成的数据随后送往车载计算平台，作为车辆理解周边环境的输入。

其基本工作流程由环境扫描、三维点云生成和感知数据输出构成。环境扫描负责取得车辆周围的空间信息；点云生成环节把扫描信息转换为可供计算的三维数据；车载计算平台接收这些数据，并用于环境感知处理。该流程的重点是把现实道路环境转化为车载计算系统能够处理的数据形态。

技术构成

从功能链路来看，EM平台涉及车辆周边环境扫描、三维点云形成以及车载计算平台的数据接收。三维点云处于链路的核心位置：前端扫描结果通过点云表达，后端车载计算平台则以这些点云作为环境感知数据。平台由此承担环境信息数字化及向车载计算环节传递数据的作用。

EM平台与车载计算平台在流程中分工衔接。前者所支撑的产品负责扫描环境并生成三维点云，后者使用所获得的数据开展计算。两者共同形成从车辆外部环境到车内计算系统的数据通路。

应用场景

EM平台应用于车辆周边环境感知场景。车辆运行时，基于该平台的产品扫描周围环境，持续形成三维点云，为车载计算平台提供外部空间信息。此类数据可作为车辆识别和理解周边环境的基础输入，服务于需要环境感知数据的车载计算过程。