驱动轮(driving wheel,亦称 drive wheel)是车辆等机械中接受动力驱动而转动、从而推动或拉动机械前进的轮子,属于机械工程领域的术语。在汽车中,驱动轮接受发动机或电机输出的动力,是汽车驱动系统中将动力用于车辆行进的组成部分。
驱动轮的作用是通过自身转动实现车辆的前进。汽车驱动系统将来自发动机、经变速器传递的动力,或来自电机的动力传至驱动轮,由驱动轮承担推动或拉动车辆的任务。发动机或电机是动力来源,驱动轮则是接受动力并参与实现车辆运动的部件。
在汽车驱动系统中,驱动形式涉及发动机与驱动轮的布局。动力源与驱动轮之间的位置及传递关系,是理解驱动形式的基础;驱动轮这一名称所指的是车轮在动力传递中的作用。
驱动轮是汽车驱动桥的组成部分。驱动桥与驱动轮共同处于车辆的动力传递链路中,来自变速器或电机的动力最终传递至驱动轮,使车轮获得驱动作用。
新能源汽车可采用分布式驱动,将驱动电机直接安装在驱动轮内部或附近。这种布置将电机与相应驱动轮结合起来,各驱动轮可以获得不同的驱动扭矩。驱动轮与电机的安装位置、各轮所获得的扭矩,是这类驱动布置的具体技术内容。
驱动轮既用于汽车驱动系统,也用于AGV(自动导引车)等工业移动设备。在汽车中,其作用与发动机、电机及动力传递系统相联系;在工业移动设备中,驱动轮同样承担接受动力、推动或拉动设备移动的任务。不同应用中的动力布置可以有所区别,但驱动轮的核心作用都是将所接受的驱动动力用于机械行进。