驾驶辅助

概念定义

驾驶辅助，又称辅助驾驶，英文为 Advanced Driver Assistance Systems，简称 ADAS，是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持、协助完成部分驾驶任务的技术统称。其功能涵盖车道保持、自动泊车及自适应巡航等，应用于汽车驾驶领域。

驾驶辅助涵盖 L0 至 L2 级驾驶自动化范围内的相关功能，驾驶员须全程监控，并随时准备接管车辆。系统承担部分驾驶任务时，驾驶员仍须持续参与驾驶。

工作原理与技术构成

驾驶辅助通过车载传感器、摄像头、雷达等设备感知车辆周围环境，为辅助驾驶功能提供环境信息。环境感知与驾驶任务辅助构成其基本工作关系：系统获取环境信息，再协助驾驶员完成相应的部分驾驶任务。

从技术构成看，摄像头、雷达等属于环境感知设备；车道保持、自适应巡航、自动泊车等则属于面向驾驶任务的功能。驾驶辅助是这些相关技术与功能的统称，具体使用时仍需区分各项功能及其承担的任务。

应用场景

驾驶辅助的应用覆盖车辆行驶与泊车过程。车道保持、自适应巡航属于行驶过程中的辅助功能，自动泊车则用于泊车环节。各项功能围绕不同驾驶任务提供支持，其共同特征是协助驾驶员完成部分操作，并由驾驶员保持监控和接管准备。

使用责任与宣传规范

驾驶员全程监控、随时接管是驾驶辅助的使用要求。启用车道保持、自适应巡航或自动泊车等功能后，驾驶员仍须关注车辆运行情况。

2025 年 4 月，中国汽车工业协会发布《关于规范驾驶辅助宣传与应用的倡议书》，要求车企规范驾驶辅助功能的命名及宣传行为。