越野模式（Off-Road Mode）是车辆为应对非铺装路面和复杂地形而预设的一套驾驶程序。当它被激活时，车辆会通过协调多个子系统，自动调整自身设定，以最大化在恶劣路况下的通过性和操控性。
越野模式并非简单地改变油门灵敏度，而是一套涉及车辆多个核心系统的综合性调校方案。根据你选择的特定地形（如雪地、沙地、泥地），车辆电脑会指令不同系统进行针对性调整，典型调校包括：
动力总成（EMS & TCU）：调整油门响应和变速箱换挡逻辑。例如在沙地模式下，系统会让变速箱延迟升挡，以提供更大的扭矩输出，防止车辆在松软路面陷沙。
四驱系统：根据地形改变前后轴的动力分配。在岩石攀爬等工况下，系统可能会主动锁止差速器，确保动力能传递到有附着力的车轮上，帮助脱困。
电子稳定程序（ESP）：调整牵引力控制系统的敏感度。在雪地模式下，系统会非常敏感，谨防车轮打滑；但在沙地模式下，则会允许车轮有一定的打滑，以便在松软路面获得更好的驱动力。
悬挂与车身：对于配备空气悬挂的车型，越野模式会自动升高车身，增加离地间隙以提升通过性。同时，转向助力的力度也可能会被调校得更轻盈，方便在崎岖路面上操控方向。
不同品牌对越野模式有着各自的诠释和命名，其中最负盛名的当属路虎的全地形反馈适应系统（Terrain Response）。该系统自2004年首次搭载于发现3上，是最早将复杂越野调校进行“傻瓜式”预设的系统之一，囊括了普通、草地/雪地、泥沼/车辙、沙地等多种模式。此后，福特也推出了类似理念的G.O.A.T.全地形智能管理系统，提供多达7种驾驶模式以适应不同的越野场景。
需要留意的是，越野模式是为非铺装路面设计的专用工具，并不适合公路高速行驶。同时，它也存在速度限制，通常在车速超过25-40 km/h时，系统便会自动退出或悬架会自动降低至标准高度，以保证行车安全。此外，开启越野模式后，车辆的油耗通常会有所增加，且发动机自动启停功能也会被禁用。
