4月24日，2026北京车展，小马智行扔出一枚重磅消息：第七代全无人L4级Robotaxi整车总成本打到23万元以内，比上一代降幅超过70%。

时间拨回到一年前，上海车展，小马智行发布的是第六代Robotaxi系统，搭载在高端改装车型上，整车成本还在接近40万元的区间。当时，行业普遍认为“全无人”可以跑通技术，但距离规模化和经济账还很远。整个方案更像是技术能力的集中展示，传感器堆满、算力冗余、成本放开，追求的是性能和可能的极限。

仅仅12个月之后，23万的价格直接把全无人的单位经济拉到了拐点。上一次这种级别的定价冲击，大概要追溯到两年前比亚迪打出“7万秦”的时刻。不同的是，小马智行面对的不是消费者，而是整个出行行业的估值逻辑。

自动驾驶行业的底层逻辑，正从技术驱动切向规模驱动。而这轮由小马智行发起的定价冲击，也把整个行业推到了一个必须回答的阶段：当技术不再稀缺，谁的规模化能力和运营效率最高，谁才能把全无人从概念真正做成生意！

文｜Wind

编辑｜李佳琪

图片来源｜网络

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日折旧110元，小马智行击穿Robotaxi的成本底线！

要理解23万究竟是什么概念，需要先摊开Robotaxi成本竞赛的真实版图。

今天这条赛道上的玩家，大概处在这样一个分岔口。海外市场Waymo作为全球L4技术积淀最深厚的玩家，其第五代Robotaxi的造价长期在14万至20万美元之间浮动，全套激光雷达加高算力芯片堆砌，折算下来大约在100万至150万元人民。

结果是技术领先，但烧钱速度同样领先。2025年Waymo全年完成1500万次付费行程，累计超2000万次；2026年3月每周提供约50万单，日均每车运营约24单，接近人类司机利用率，但每辆车仍然是亏损运营，全凭母公司Alphabet持续输血。

再看国内。在实现规模化量产前，主流Robotaxi企业的单车辆成本普遍集中在40至60万元之间。萝卜快跑的第六代无人车已将成本压缩至20万至25万元区间，比第五代下降约60%；文远知行2025年推出的新一代Robotaxi GXR，通过搭载自研HPC 3.0计算平台，将BOM成本再降15%。行业整体水平已大幅前移，但多数企业的“20万级”更多侧重硬件平台本身，尚未覆盖全套L4自动驾驶系统的总装成本。

而小马此次宣布的23万元，将Robotaxi整车总成本首次全面打入20万元区间。在这个过程中，23万不仅是一辆车，而是指可以投入运营的Robotaxi所需的所有硬件总和，包括基础车辆平台、自动驾驶套件、三电系统等。作为参照，Waymo在捷豹I-PACE上改装一套自动驾驶系统，后装环节的开孔、布线、传感器标定等往往要额外增加30%至50%的成本。

根据小马披露的运营数据，在深圳2月份，单车日均净收入338元、日均完成23单；3月22日当日车均净收入更创下394元的历史新高。若将23万元整车成本按6年折旧换算，单车年资产成本不到4万元，日折旧费用仅约110元。也就是说，以深圳当前的运营效率，每天跑出的净收入已是日折旧成本的3至4倍，这在一年前几乎不可想象。

这不仅是一个数字的突破，更是行业从烧钱研发迈向规模化盈利的转折点。这意味着，过去困扰行业的逻辑是“自动驾驶能跑通，但挣不到钱”，现在变成“只要能跑起来就能挣钱”。

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季度盈利后，小马智行进入盈利飞轮！

至于钱是怎么省下来的？为什么一年之内能降这么多？看上去近20万的差额有些不真实，但拆解来看，每一步都有迹可循。

Robotaxi作为生产资料的资产属性决定了其经济模型的底层逻辑。这一年里，整个自动驾驶产业链都在经历一个「成本下坠」的加速期。以激光雷达威力，一年前，主流的半固态激光雷达单价仍在数千元级别徘徊；到今天，随着禾赛科技、速腾聚创等国产厂商的车规级产品在乘用车和Robotaxi端的双线放量，千元级激光雷达已经成为现实。彭军透露，仅激光雷达一项，第七代自动驾驶套件就较上一代实现了68%的成本降幅；车载计算单元的降幅更是达到80%。

如果说供应链成本下降打开了利润空间，那么运营密度提升则激活了进一步激活了小马智行的议价权。小马智行在过去两年快速扩大车辆规模——截至2026年3月，车队规模已超1400辆，预计年内突破3000辆。这个体量放在乘用车市场不算什么，但对Robotaxi行业而言意味着已进入“万件级”甚至“十万件级”的采购量级，对上游零部件供应商具备真实的议价筹码。

总的来看，小马智行围绕2027版Robotaxi的降本，并不是简单采购更便宜的硬件，而是自动驾驶从改装式工程走向量产协同后的体系性重构。

供应链成本下降打开了利润空间，运营密度提升激活了收入增长，UE转正从财务上验证了模式可行，这三件事在同一个窗口期内发生，直接把小马智行推进了盈利飞轮。2025年全年，Robotaxi业务收入1.16亿元，同比增长129%，其中乘客车费收入增幅接近400%。第四季度单季Robotaxi收入4660万元，这也是小马智行首次整体实现GAAP季度盈利，净利润达到5.28亿元。

为了加速成本与规模的正向循环，小马智行还推出「双引擎战略」。一方面，以北上广深四个一线城市为核心，持续扩大车队规模与运营区域，深耕并复制成熟的商业模型；一方面同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外国家和地区开展Robotaxi服务与测试，加速全球化布局。

据小马智行规划，2026年底车队规模将突破3000辆，海外落地城市近半数。在这个过程中，规模越大，采购量越大，供应链成本越低；运营城市越多，数据越多，模型越强。可以预见，随着成本的进一步降低，这个飞轮一旦转起来，速度会越来越快。

3

从青春期到成年期，小马智行加速技术内卷结束！

从Waymo的150万到萝卜快跑的40万，再到小马智行推出23万的L4，这条成本下坠曲线背后，是一个行业终于开始走出烧钱验证技术的漫长「青春期」，步入算账做生意的「成年期」。

关注这条赛道的人可能还记得，几年前L4的故事还完全是另一种讲法。彼时，谁家的感知算法更强、谁的融合精度更高、谁能跑通更多城市路况，是发布会的主角。但现在，小马智行的车展发布会和财报沟通会反复传递的信号，只有一个词：规模化。正如彭军在车展接受采访时所说，行业已告别技术概念比拼，“下一阶段的竞争焦点就是规模化、商业化”。

至于行业内近期关于L3的讨论，小马智行的态度也非常鲜明，「世界上不存在L3」，他解释说，从安全责任界定来看，自动驾驶只有两类：要么车负责，要么人负责。在安全责任界定不清晰的情况下，L3在法律层面存在根本性的结构缺陷。小马智行选择了一条更务实的路径：跳过L3概念的纠缠，直接围绕L4量产验证跑规模

车展上同步释放的业内首款全车规全冗余L4级无人轻卡，以及小马智行对于自动驾驶技术和PonyWorld世界模型的思考，也可以放在这套模式中理解。

以无人轻卡为例，小马智行并未像绝大多数同行那样选择设计一款造价低廉但运力有限的“无人微面”，而是直接瞄准了城配市场的绝对主力。数据显示，在中国每年2万亿元规模的城配市场中，轻卡保有量超784万辆，占城市货运机动车总量的五成以上。并且这款轻卡与Robotaxi共享同一套城市L4能力和运营体系，补能、远程协助、地勤等服务直接复用。

这种高度复用的特点还体现在小马智行的重卡业务上，小马智行CTO楼天城曾透露，Robotruck和Robotaxi的技术共享比例高达80%左右，而轻卡由于城市场景的重叠度更高，共享比例只会更高。

对小马智行而言，自动驾驶的下半场比拼不是概念是否先进、理念是否超前，而是谁能让更多规模化车辆以更低成本、更高密度、更可监管的方式进入真实道路。或许这才是23万元这组具象化数字背后，最值得被反复咀嚼的意义。

4月24日，2026北京车展上，小马智行创始人兼CEO彭军宣布，2027版全无人Robotaxi整车总成本将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。公司同时发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡，并展示第四代L4级无人重卡。小马智行正试图用“极致成本”和“全场景覆盖”两条路径，推动自动驾驶从技术验证走向规模化商业运营。

小马智行2025年4月发布的第七代Robotaxi车型，仅半年时间即在北京、广州、深圳投入运营，且已在广州、深圳达成单车经济模型转正。公司Robotaxi车辆规模增至超过1400台，用户规模突破百万。2027版Robotaxi成本下探至23万元以内，意味着单车折旧成本将大幅降低，加速盈利拐点的到来。小马智行预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆。

小马智行推出“双引擎战略”：以北上广深四个一线城市为核心，扩大车队规模与运营区域；同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外地区开展服务与测试。在成本控制和技术成熟度双重驱动下，Robotaxi的规模化复制正在加速。

小马智行发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。该车型货箱容积18立方米，较低速无人配送提升2.6倍；单公里货运成本比人工货运模式下降40%至50%；电池续航里程320至450公里，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景。最高时速70至100公里，全冗余架构覆盖转向、制动、通信、电源、计算及传感器，设计寿命60万公里或2万小时。无人轻卡与Robotaxi共享城市复杂道路工况的L4能力及全无人运营体系，技术和资源的同源复用，有望产生规模化边际效益。

小马智行第四代L4级无人重卡量产下线，年内启动首批载货运营，覆盖干线、专线及港口运输等场景。4月22日，公司获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队无人化运输。从城市出行到城市配送，从干线物流到港口运输，小马智行的L4级产品矩阵正在覆盖人与物的全场景流动。

在技术层面，小马智行创始人兼CTO楼天城宣布完成世界模型2.0的系统性迭代。世界模型1.0相当于一座“虚拟驾校”，使AI在仿真环境中学习驾驶。世界模型2.0的核心能力是AI具备自我诊断、自我进化能力，可自主识别驾驶过程中的弱势场景或精度需求，自动触发迭代优化，或精准引导人类采集高价值数据。世界模型2.0构筑了一套“精度飞轮”：大规模商业运营产生高价值数据→世界模型提升精度→车端模型增强→支撑更大规模无人车队部署→产生更多高精度数据。这一闭环只有在真实世界中大规模运营L4无人车队的公司才能实现，构成结构性技术壁垒。

楼天城强调，“全系统故障可运行”应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。故障可运行确保车辆在遭遇突发软硬件故障时，仍能凭借全冗余设计维持行驶，并择机在安全位置靠边停车。这一标准高于行业常见的“故障安全”标准。在安全标准上的差异化定位，是小马智行争取监管和公众信任的策略。

小马智行成立十年，从技术研发走向商业化运营。在Robotaxi领域，成本下探至23万元以内是规模化运营的关键节点；在物流领域，无人轻卡和无人重卡的布局，试图用同一套技术底座覆盖出行和物流两大场景。自动驾驶的商业化竞争已从技术参数比拼转向运营效率和成本控制的较量。小马智行能否在“下半场”保持领先，取决于其“精度飞轮”能否高效运转，以及全场景产品矩阵能否在真实运营中兑现成本优势。

4月24日，全球领先自动驾驶企业小马智行亮相2026北京车展。在“新十年，再启程”发布会上，小马智行宣布2027版全无人Robotaxi整车总成本下探至23万元以内，并正式发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。同时依托世界模型2.0技术基座，小马智行将以标杆级L4级产品方案打通城市出行、配送与干线物流的全场景链条，实现人与物的高效流动，全方位重塑万亿级自动驾驶产业生态。

Robotaxi成本将下探至23万元内，规模化运营再提速

小马智行创始人兼CEO彭军在发布会上宣布，小马智行2027版全无人Robotaxi的整车总成本（含车辆、自动驾驶套件与电池等）将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。Robotaxi成本的持续下降使其具备在国内更多城市扩张的经济可行性；同时，公司将基于该车型推出海外版本，通过适配当地准入合规、基础设施与用户需求，推进海外市场千台以上规模部署。

这一突破得益于中国智能汽车产业链的规模化成熟，以及小马智行对L4级自动驾驶软硬件技术极致打磨。依托一线城市规模化运营所验证的安全性表现以及用户反馈积累，公司通过正向研发方式持续开展成本优化，不断完善L4级软硬件系统方案和量产闭环，显著降低整车成本。

2025年4月，小马智行在上海车展发布了行业标杆级第七代Robotaxi车型。仅半年时间，该系列车型即在北京、广州、深圳投入运营，且现已在广州、深圳达成单车经济模型转正。公司Robotaxi车辆规模增至超过1400台，用户规模突破百万，较去年同期增长近三倍，成为公众可信赖的日常出行选择。

相比依赖司机的车队管理，全无人车队运营迎来新的管理范式。“无人车队的管理，本质上是一场运营革命，目标是提供高效率、统一、安全的服务体验。”彭军表示。小马智行拥有全球统一、全链路标准化的无人车队运营管理体系，涵盖车辆从出车、收车，到日常补能、清洁以及维保的全生命周期管理。

同时，依托“虚拟司机”技术的持续迭代，小马智行Robotaxi能够在7×24小时全天候环境下，提供始终如一的高水平乘车体验。在技术能力与运营体系的双重驱动下，公司正在重塑城市出行范式，将车辆打造为集安全、私密与多元功能于一体的移动空间，成为提升城市出行幸福感与生活品质的重要基础设施。

为了加速成本与规模的正向循环，小马智行推出“双引擎战略”：以北上广深四个一线城市为核心，持续扩大车队规模与运营区域，深耕并复制成熟的商业模型；在此基础上同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外国家和地区开展Robotaxi服务与测试，加速全球化布局。公司预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆，该车型目前已开启全无人驾驶测试，即将在一线城市投入商业运营。

丰田铂智4X Robotaxi全无人路测

首发L4级无人驾驶轻卡，全场景物流版图成型

本次车展上，小马智行携手全新战略伙伴宁德时代发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。彭军表示，这款轻卡全面复用成熟的Robotaxi城市运营和技术能力，在技术、安全、经济方面具备跨代际优势，立志改变无人城配业务格局。

无人轻卡与Robotaxi共享同一套城市复杂道路工况及L4能力，直接整合现有的补能、地勤、远程协助等全无人运营体系，以及极致优化的自动驾驶车规级套件。技术和资源的同源复用，显著放大规模化运营的边际效益，推动城配和出行业务实现双向降本增效。

小马智行创始人兼CEO彭军发布其首款L4级无人轻卡

该车型货箱容积达18m³，较低速无人配送提升2.6倍；单公里货运成本比人工货运模式下降40~50%；电池续航里程为320~450公里，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景。无人轻卡具备全场景全天候L4级能力，最高时速70–100km/h，实现转向、制动、通信、电源、计算及传感器的全冗余架构，设计寿命达60万公里/2万小时，刷新L4级无人城配产品标准同时，为行业提供“量多价优”的自动驾驶运力方案。

同时，小马智行第四代L4级无人重卡宣布量产下线并在车展首次亮相，面向千台规模落地，年内启动首批载货运营，覆盖干线、专线及港口运输等场景。公司在自动驾驶重卡全无人进程也取得新成果，4月22日获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队的无人化运输。

小马智行第四代L4级无人重卡量产下线

技术底座再升级，世界模型2.0构建精度飞轮

小马智行创始人兼CTO楼天城在发布会上宣布，今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0——这不仅是L4级自动驾驶技术进化的核心底座，也是其应对复杂城市交通环境的战略级保障。

楼天城介绍，AI能力演进通常遵循三个阶段：从低于人类水平，到接近人类水平，再到显著超越人类，在能力提升过程中，依次对应模仿学习、强化学习、自主学习三种不同的技术路线。在自动驾驶领域，小马智行也是沿着这一路径不断突破。公司于2020年搭建了世界模型1.0，为 AI 打造了一座 “虚拟驾校”。随着AI表现已显著超越人类司机，小马智行今年正式发布世界模型2.0，其核心是AI具备自我诊断、自我进化的能力。

小马智行创始人兼CTO 楼天城

世界模型通过自主识别驾驶过程中的弱势场景或精度需求，自动触发迭代优化，或精准引导人类采集高价值数据。在数据选择上，远超人类驾驶水平的AI司机数据比人类驾驶数据更具价值，因为它能更精准地模拟交通参与者与AI司机之间的交互，从而提升世界模型精度。这构筑起一套“数据闭环”的精度飞轮：大规模商业运营产生高价值数据 → 世界模型提升精度 → 车端模型增强 → 支撑更大规模无人车队部署 → 产生更多高精度数据。这是一道结构性护城河：只有在真实世界中大规模运营 L4 无人车队的公司，才能持续产出这种高价值数据，让世界模型可以高效率提升精度。

世界模型精度飞轮

在追求算法进化的同时，小马智行始终坚持安全是自动驾驶商业化运营的基石。楼天城强调：“全系统故障可运行（Fail Operational）应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。”故障可运行确保车辆在遭遇突发软硬件故障时，仍能凭借计算平台、传感器、底盘通信等软硬件全冗余设计维持行驶，并择机在安全位置靠边停车，规避失控碰撞及车道内阻塞或追尾的风险。这种从算法决策到物理系统容错的全方位安全设计，保障了无人驾驶的大规模商业化运行。

在公司成立十周年的节点，小马智行交出的不仅是一份阶段性成果，更是对自动驾驶下半场商业范式的探索。站在自动驾驶规模化运营全面提速的新起点，公司将持续深耕出行与物流两大领域，让安全、高效的自动驾驶技术真正融入日常生活与社会生产，实现“人悦其行，货畅其流”，开启全场景自动驾驶规模化应用的新纪元。

4月24日，全球领先自动驾驶企业小马智行亮相2026北京车展。在“新十年，再启程”发布会上，小马智行宣布2027版全无人Robotaxi整车总成本下探至23万元以内，并正式发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。同时依托世界模型2.0技术基座，小马智行将以标杆级L4级产品方案打通城市出行、配送与干线物流的全场景链条，实现人与物的高效流动，全方位重塑万亿级自动驾驶产业生态。

Robotaxi成本将下探至23万元内，规模化运营再提速

小马智行创始人兼CEO彭军在发布会上宣布，小马智行2027版全无人Robotaxi的整车总成本（含车辆、自动驾驶套件与电池等）将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。Robotaxi成本的持续下降使其具备在国内更多城市扩张的经济可行性；同时，公司将基于该车型推出海外版本，通过适配当地准入合规、基础设施与用户需求，推进海外市场千台以上规模部署。

这一突破得益于中国智能汽车产业链的规模化成熟，以及小马智行对L4级自动驾驶软硬件技术极致打磨。依托一线城市规模化运营所验证的安全性表现以及用户反馈积累，公司通过正向研发方式持续开展成本优化，不断完善L4级软硬件系统方案和量产闭环，显著降低整车成本。

2025年4月，小马智行在上海车展发布了行业标杆级第七代Robotaxi车型。仅半年时间，该系列车型即在北京、广州、深圳投入运营，且现已在广州、深圳达成单车经济模型转正。公司Robotaxi车辆规模增至超过1400台，用户规模突破百万，较去年同期增长近三倍，成为公众可信赖的日常出行选择。

相比依赖司机的车队管理，全无人车队运营迎来新的管理范式。“无人车队的管理，本质上是一场运营革命，目标是提供高效率、统一、安全的服务体验。”彭军表示。小马智行拥有全球统一、全链路标准化的无人车队运营管理体系，涵盖车辆从出车、收车，到日常补能、清洁以及维保的全生命周期管理。

同时，依托“虚拟司机”技术的持续迭代，小马智行Robotaxi能够在7×24小时全天候环境下，提供始终如一的高水平乘车体验。在技术能力与运营体系的双重驱动下，公司正在重塑城市出行范式，将车辆打造为集安全、私密与多元功能于一体的移动空间，成为提升城市出行幸福感与生活品质的重要基础设施。

为了加速成本与规模的正向循环，小马智行推出“双引擎战略”：以北上广深四个一线城市为核心，持续扩大车队规模与运营区域，深耕并复制成熟的商业模型；在此基础上同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外国家和地区开展Robotaxi服务与测试，加速全球化布局。公司预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆，该车型目前已开启全无人驾驶测试，即将在一线城市投入商业运营。

首发L4级无人驾驶轻卡，全场景物流版图成型

本次车展上，小马智行携手全新战略伙伴宁德时代发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。彭军表示，这款轻卡全面复用成熟的Robotaxi城市运营和技术能力，在技术、安全、经济方面具备跨代际优势，立志改变无人城配业务格局。

无人轻卡与Robotaxi共享同一套城市复杂道路工况及L4能力，直接整合现有的补能、地勤、远程协助等全无人运营体系，以及极致优化的自动驾驶车规级套件。技术和资源的同源复用，显著放大规模化运营的边际效益，推动城配和出行业务实现双向降本增效。

小马智行创始人兼CEO彭军发布其首款L4级无人轻卡

该车型货箱容积达18m³，较低速无人配送提升2.6倍；单公里货运成本比人工货运模式下降40~50%；电池续航里程为320~450公里，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景。无人轻卡具备全场景全天候L4级能力，最高时速70–100km/h，实现转向、制动、通信、电源、计算及传感器的全冗余架构，设计寿命达60万公里/2万小时，刷新L4级无人城配产品标准同时，为行业提供“量多价优”的自动驾驶运力方案。

同时，小马智行第四代L4级无人重卡宣布量产下线并在车展首次亮相，面向千台规模落地，年内启动首批载货运营，覆盖干线、专线及港口运输等场景。公司在自动驾驶重卡全无人进程也取得新成果，4月22日获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队的无人化运输。

技术底座再升级，世界模型2.0构建精度飞轮

小马智行创始人兼CTO楼天城在发布会上宣布，今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0——这不仅是L4级自动驾驶技术进化的核心底座，也是其应对复杂城市交通环境的战略级保障。

楼天城介绍，AI能力演进通常遵循三个阶段：从低于人类水平，到接近人类水平，再到显著超越人类，在能力提升过程中，依次对应模仿学习、强化学习、自主学习三种不同的技术路线。在自动驾驶领域，小马智行也是沿着这一路径不断突破。公司于2020年搭建了世界模型1.0，为 AI 打造了一座 “虚拟驾校”。随着AI表现已显著超越人类司机，小马智行今年正式发布世界模型2.0，其核心是AI具备自我诊断、自我进化的能力。

小马智行创始人兼CFO 楼天城

世界模型通过自主识别驾驶过程中的弱势场景或精度需求，自动触发迭代优化，或精准引导人类采集高价值数据。在数据选择上，远超人类驾驶水平的AI司机数据比人类驾驶数据更具价值，因为它能更精准地模拟交通参与者与AI司机之间的交互，从而提升世界模型精度。这构筑起一套“数据闭环”的精度飞轮：大规模商业运营产生高价值数据 → 世界模型提升精度 → 车端模型增强 → 支撑更大规模无人车队部署 → 产生更多高精度数据。这是一道结构性护城河：只有在真实世界中大规模运营 L4 无人车队的公司，才能持续产出这种高价值数据，让世界模型可以高效率提升精度。

在追求算法进化的同时，小马智行始终坚持安全是自动驾驶商业化运营的基石。楼天城强调：“全系统故障可运行（Fail Operational）应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。”故障可运行确保车辆在遭遇突发软硬件故障时，仍能凭借计算平台、传感器、底盘通信等软硬件全冗余设计维持行驶，并择机在安全位置靠边停车，规避失控碰撞及车道内阻塞或追尾的风险。这种从算法决策到物理系统容错的全方位安全设计，保障了无人驾驶的大规模商业化运行。

在公司成立十周年的节点，小马智行交出的不仅是一份阶段性成果，更是对自动驾驶下半场商业范式的探索。站在自动驾驶规模化运营全面提速的新起点，公司将持续深耕出行与物流两大领域，让安全、高效的自动驾驶技术真正融入日常生活与社会生产，实现“人悦其行，货畅其流”，开启全场景自动驾驶规模化应用的新纪元。

文：林非

编辑：文蔚

在经历了多年的烧钱投入之后，Robotaxi 的盈利曙光真的要来了吗？

如果把眼光放到「全球 Robotaxi 第一股」小马智行的 2025 年 Q4 业绩，这个答案似乎是肯定的。毕竟，从财报的账面数字来看，在这一季度，小马智行的的确确实现了人民币 5.28 亿元的单季度盈利。

但如果细细考究，可以得出一个结论：曙光来了一点，但还不多。

原因是，小马智行的 Q4 盈利,更多是得益于其战略股权投资的收益。而从 2025 年全年成绩来看，小马智行虽然在 Robotaxi 业务上取得了 1.16 亿元的收入和 128.6% 的同比增长幅度，但公司依旧整体出现了 7675.8 万美元的亏损。

不过，好消息是，亏损大幅度收窄了。

事实上，对于当前的小马智行来说，Robotaxi 依旧是业绩核心，它依旧在被寄予厚望，也确实在 2025 年提供了一定的业绩增长助力——但总体来看，这一业务板块依旧处于爆发之前的大力度投入期。

2025 年有亮点，也有遗憾

从财务的角度来看，小马智行在 2025 年的表现，确实有可圈可点之处。

数据显示，2025 年，小马智行全年总营收达 9000.1 万美元（约为人民币 6.29 亿元），相比于 2025 年全年的 7502.5 万美元同比增长 20%，实现了连续四年保持增长的态势——其中值得一提的是，在 2025 年的四个季度，小马智行的营收呈现出逐季提升的增长态势。

那么，小马智行在 2025 年的增长动力是什么？

从业务板块来看，小马智行在财报中将营收板块分为三个部分，分别是：「自动驾驶出行服务 Robotaxi」、「自动驾驶卡车服务 Robotruck」和「技术授权与应用」。

具体来看，2025 全年，小马智行来自于自动驾驶卡车服务 Robotruck 的营收为 4060 万美元，相比于 2024 年的 4040 万美元，同比增长幅度为 0.6%，增长幅度并不大。对此，小马智行表示，该公司与中国外运的深化合作，持续提升自动驾驶卡车服务车队运营。

与此同时，来自于技术授权与应用的收入为 3280 万美元，相比于 2024 年的 2740 万美元同比增长幅度为 19.7%。对此，小马智行强调，这主要是收到自动配送领域的客户对其自动驾驶域控制器 ADC 需求的日益增长所推动。

对比之外，来自于自动驾驶出行服务 Robotaxi 的营收就比较明显了。

数据显示，小马智行 2025 年来自于Robotaxi 业务的全年收入为 1660 万美元（约为人民币 1.16 亿元），相比于 2024 年的 730 万美元，同比增长幅度高达 129%。小马智行表示，这是因为一线城市日益增长的用户需求，车队运营的持续优化和第七代车队推出以来的强劲的订单增长。

值得一提的是，小马智行 Robotaxi 在 2025 年第四季度的表现尤为亮眼——其在该季度的 Robotaxi 业务收入达到了人民币 4660 万元，同比增长 160%，约占全年 Robotaxi 业务收入的四成，其中乘客车费收入同比增长超 500%。

从以上三大业务板块的表现来看，很明显，在小马智行 2025 年的整体营收增长中，Robotaxi 扮演了关键增长引擎的角色。

不仅如此，从营收结构来看，伴随着 Robotaxi 业务的爆发式增长，小马智行 Robotaxi 的业务营收占比也从 2024 年的 9.7% 提升到 2025 年的 18.5%，接近于翻倍——这也意味着，小马智行的营收结构也变得更加健康。

需要明确的是，除了营收表现，小马智行 2025 年的毛利相比于 2024 年增加了 24.2%，毛利率也从 2024 年的 15.2% 提升到了 2025 年 15.7%——这同样是受益于毛利率较高的 Robotaxi 业务增长的影响。

从净利润的表现来看，小马智行 2025 年的净亏损额度为 7680 万美元，相比于 2024 年的 2.75 亿美元同比大幅度减少了 72.1%，主要原因是交易性金融资产公允价值的提升。

然而，在更能体现出主体业务盈利能力的非公认会计准则下，小马智行在 2025 年的净亏损为 1.74 亿美元，相比于 2024 年的 1.323 亿美元同比提升了 31.5%。对此，小马智行表示，这主要是受到了支持持续业务扩张以及提升研发能力所产生的经营开支上升所驱动。

所以整体来看，对于小马智行来说，2025 年的总体业务依旧处于营收和净利润之间的某种不平衡状态——尽管有业务增长和毛利率上升为支撑，亏损本身依旧是一个大问题。

Robotaxi 业务，依旧处于扩张期

对于小马智行来说，2025 年具备着特殊意义。

一方面，继其在 2024 年登陆纳斯达克之后，小马智行在 11 月份完成了在港交所的上市，形成了「美股+港股」的双重主要上市格局，这对公司的发展来说，是另一个里程碑。

另一方面，则是 RobotaxI 业务的大规模落地。

毕竟，尽管小马智行的业务体系分为三大板块，但 Robotaxi 一直是重中之重，也是整个小马智行业务发展和市场估值逻辑的核心。在这个逻辑下，Robotaxi 大规模落地并走向商业化，对于小马智行的整体发展有着非常关键的意义。

而根据彭军的说法，2025 年是Robotaxi 量产元年，也是小马智行 Robotaxi 量产计划「昆仑计划」成果落地的第一年。

实际上，从 2025 年的情况来看，小马智行也确实在从各个角度努力推进 Robotaxi 业务在技术的演进中不断走向落地，并不断扩大规模。

比如，从 Robotaxi 车队的角度，小马智行在 2025 年 4 月发布了第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案和相应的量产车型，并且在年中开启量产并进入到规模化部署阶段。

在这一背景下，小马智行的 Robotaxi 车队数量在 2025 年实现了快速增长，该增长态势还在 2026 年得到了延续。

其中，来自小马智行的最新官方数字显示，其 Robotaxi 车队规模已从 2024 年 12 月 31 日的 270 台扩展至 2026 年 3 月 25 日的 1446 台自动驾驶出租车，这个扩张规模确实是比较快速的。

另外一个就是运营范围的扩大。

关于这个问题，小马智行表示，其目前是国内售价在北上广深四大一线城市开展全无人 Robotaxi 收费运营服务的公司，其在一线城市运营总面积已经超 2000 平方公里，运营范围覆盖了中央商务区、机场、高铁站、广州大学城等复杂城市场景。

另外，小马智行还表示，计划将商业化版图拓展到杭州和长沙。

在中国市场之外，小马智行还在中东、欧洲和东亚的八个国家开展了 Robotaxi 的业务布局。

其中在今年，小马智行通过与 Uber 及 Verne 合作将 Robotaxi 业务拓展至克罗地亚；在中东市场，小马智行通过与 Mowasalat Karwa合作，在卡塔尔多哈推出了商业化收费的 Robotaxi 服务。而在 4 月 7 日，小马智行宣布与 ComfortDelGro 合作在新加坡开启自动驾驶载客运营。

小马智行还表示，预期于 2026 年底前将旗下 Robotaxi 的营运版图扩展至全球 20 个城市，其中将近一半将布局在海外市场。

当然，另外一个关键的要素，实际上是用户活跃度的提升。

在财报中，小马智行表示，其 Robotaxi业务继 2025 年 11 月在广州达成城市范围单车盈利转正后，又在 2026 年 2 月进一步在深圳达成这一里程碑。不仅如此，在深圳单一城市，小马智行 2026 年 1 月 1 日至 2 月 16 日的付费订单量，已超 2025 年全年付费订单总数。

值得一提的是，在 2026 年 3 月 22 日，小马智行深圳地区第七代 Robotaxi 单日车均净收入创下 394 元的历史新高，当日车均订单量达 25 单。

另外，对于小马智行 Robotaxi 业务发展来说，还有一个非常有利的数据——截至 2026 年 3 月下旬，小马智行中国区的 Robotaxi 总用户已经达到了 100 万，其规模已经跃升到去年同期的将近 3 倍。

这也意味着，小马智行 Robotaxi 在中国区的用户群体和接受度确实在不断提升。

2026 年，依旧要大力投入

小马智行在 2025 年实现 Robotaxi 扩张的大背景，是全球范围内 Robotaxi 的落地。

比如，特斯拉 2025 年在美国得州奥斯汀推出无人驾驶出租车 Robotaxi 服务并向公众开放，还将运营范围扩张到旧金山地区。在中国市场，包括小马智行、文远知行、萝卜快跑、小鹏、地平线等玩家在内，Robotaxi 的商业落地同样也在逐步推进。

在这一背景下，考虑到 Robotaxi 落地本身的技术难度和高运营成本，小马智行在投入层面确实是不遗余力。

比如，在 2025 年，小马智行在非公认会计准则下的研发开支为 1.963 亿美元，相比于 2024 年 1.378 亿美元同比增加了 42.5%，这背后的主要原因是为了扩大大规模部署的能力，而增加了研发人员，以及第七代车辆的开发开支增加。

同样，在 2025 年，在非公认会计准则下，小马智行的销售、一般和行政开支为 4790 万美元，相比于 2024 年 3210 万美元同比增加了 49.1%，这背后的原因，同样是因为要支持大规模商业运营的加速部署，而增加了人员开支，以及随之而来的专业服务费用上升。

正是这些方面的投入，才在很大程度上影响了小马智行在 2025 年的利润表现。

那么，2026 年呢？

根据小马智行创始人兼 CEO 彭军的说法，展望 2026 年，小马智行将加速推动营收增长，将 Robotaxi 车队规模扩大至 3000 辆以上，并在全球超 20 个城市部署 Robotaxi。看起来，这确实是一个非常清晰的目标。

但这个目标背后，同样意味着更大的投入。

毕竟，自动驾驶还处于技术演变期，落地的泛化难题依旧亟待解决。而 Robotaxi 落地的最大难点在于，它高度依赖于技术能力的实现和持续提升，这包括自动驾驶在软硬件等方面的突破和产品提升，也包括产品的成本、安全性和可靠性问题。

正是因为如此，小马智行在财报中表示：计划持续在人工智能技术与人才方面推进战略性投资，旨在进一步提升技术实力，优化 BOM 成本，并稳步推进其智慧驾驶解决方案。

值得一提的是，就在 4 月 10 日，小马智行还发布了其在物理 AI 领域的最新技术成果，也就是PonyWorld 世界模型 2.0——其最本质的变化在于让世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力，其目的是不断提升安全性、舒适性和通行效率，从而带动更快的扩张速度和商业变现能力。

所以很明显，在自动驾驶技术路径依旧在演进的大背景下，小马智行在技术层面依旧在大力投入，而这种投入是非常必要的。

除此之外，包括小马智行在内，所有的 Robotaxi 玩家都需要迎接终极挑战：获取消费者的绝对信任。

毕竟，从过往历史来看，在科技发展的过程中，人类对于技术发展带来的各方面变化往往一开始是非常警惕的，这种警惕性也只能随着技术持续发展带来的便利性、安全性、可靠性、可控性和低成本本身来逐步化解。

而 Robotaxi 更是涉及到生命安全这样的落地场景，它更需要在技术、安全、可靠等方面做足功夫，满足行业、法规和消费者的严苛要求。换句话说，只有远超人类的安全性，才能大规模上路运营并被公众接受。

这依旧是一个漫长的发展过程，整个过程也需要大量的投入。

那么，Robotaxi 何时能够迎来盈利曙光呢？

此前，在彭军的公开表达中，预计小马智行将在 2028 年或 2029 年迎来盈亏平衡点，大概投放 5 万台左右的 Robotaxi。他还预计，到 2030 年左右，Robotaxi 市场规模将达 2000 亿元，届时其占全国共享出行的比例，大概会在 30% 以上。

这些预期中的商业化图景，固然令人兴奋，但也并不轻易到达。

毫无疑问的是，尽管其 Robotaxi 的商业化飞轮已经在 2025 年开始转动，但是 2026 年的小马智行，依旧需要继续深耕于技术、运营、安全等各个维度，才有机会在未来获得消费者的信任并且最终到达盈利的彼岸——这是一条没有任何捷径的道路，而小马智行还需要更多的时间来证明自己。

4月7日，小马智行与康福德高（ComfortDelGro）正式在新加坡开启Robotaxi载客运营，乘客有机会在榜鹅（Punggol）地区体验由双方合作提供的自动驾驶出行服务。

此项进展是小马智行发力双引擎扩展战略，推动Robotaxi业务海外市场加速扩张的重要成果。小马智行在2025年财报业绩会上宣布，今年将在海内外超20个城市落地3000辆以上Robotaxi车队，其中海外落地城市接近半数。通过与当地合作伙伴及监管机构紧密合作，小马智行正推动海外业务从试点落地转向商业运营，让包括新加坡在内的更多海外乘客体验到安全安心的自动驾驶服务。

小马智行创始人兼CEO彭军表示：“新加坡在小马智行全球商业化战略中占据重要地位。与康福德高携手开展载客运营，标志着Robotaxi车队在新加坡进入更扎实的落地阶段，也让我们的自动驾驶技术逐步融入真实的日常通勤场景。我们期待与康福德高及当地各方持续深化合作，推动该项服务向下一阶段迈进。”

目前这项Robotaxi服务在新加坡东北部榜鹅地区运营，覆盖一条全长12公里的路线，精准衔接Punggol Northshore（榜鹅北岸）与Waterway Sunrise两大居民区。路线规划充分贴合居民出行需求，串联起Oasis Terraces（绿洲台）、Punggol Plaza（榜鹅生活聚场）、One Punggol（榜鹅综合社区中心）及Punggol Coast Mall（榜鹅海岸广场）等生活配套设施和热门商业场景，无论是购物、娱乐还是社区办事，乘客均可通过Robotaxi轻松抵达。

服务还实现与公共交通网络的换乘衔接，可直达榜鹅的多个地铁站及公交站，有效打通居民通勤“最后一公里”。路线全程行驶耗时约55分钟，相较现有公共交通方式，可为居民节省最多15分钟的通勤时间，大幅提升出行效率。即日起，榜鹅社区的受邀乘客可抢先体验该服务，并为服务优化提供反馈建议，为后续面向公众全面开放做好准备。

2025 年 9 月，小马智行依托与新加坡最大交通运营商康福德高的战略合作，正式在新加坡启动Robotaxi的海外布局。此次榜鹅地区的合作运营路线，意味着双方将自动驾驶技术从试点推向实际应用，为当地出行注入了新活力。在此之前，双方已经在广州率先开展自动驾驶出行试点合作，旨在将成熟的合作经验引入新加坡市场，这一举措高度契合新加坡当局以新型交通解决方案强化“第一公里/最后一公里”出行的发展规划。

目前，小马智行已经在广州、深圳两大一线城市验证Robotaxi单位经济模型，凭借Robotaxi车型、L4全无人驾驶技术、运营体系三大优势，率先实现城市级单车盈利转正。小马智行采用的“中国+海外”双引擎战略，以这一成熟盈利模式为核心，将国内积累的运营经验推广复制至更多国际市场，通过共建合作车队的模式，撬动更大规模落地，为公司持续增长提供强劲动力。