在自动驾驶公司纷纷冲击港股的当下，A股也传来好消息。

6月29日，深交所官网更新信息显示：上海西井科技股份有限公司（以下简称“西井科技”）创业板IPO申请正式获得受理，保荐机构为申万宏源证券。【回复“260703”下载西井招股书】。

这家成立于2015年的公司，从上海一条小弄堂“西井街”起步。招股书将自身定义为“AI产业化应用的科技企业”，依托正向自研的人工智能技术和无人驾驶技术，为海港、陆港、空港、智慧工厂及多式联运等大物流场景提供覆盖智能执行、作业协同与运营决策的一体化解决方案。

目前，西井科技业务覆盖全球30个国家和地区，与2025年全球吞吐量前20大集装箱港口中的70%建立了合作关系。

此次IPO，西井科技拟募资37亿元，向“A股无人驾驶第一股”发起了冲刺。

01

营收高增，亏超13亿

伴随着IPO获受理，西井科技的招股书也对外披露，真实运营状态得以展露。

营收高增，亏损持续，几乎是每个自动驾驶公司的“通病”，西井科技亦然。

2023年至2025年（下称“报告期”），公司营收分别为1.81亿元、1.95亿元和4.93亿元，复合增长率高达64.92%。其中，2025年同比增幅高达152.34%。

西井科技财务状况

但同期，归母净利润累计亏损超过13亿元。报告期内，归母净利润分别为-4.16亿元、-4.88亿元和-4.53亿元；扣非净利润分别为-4.21亿元、-4.98亿元和-4.66亿元。对此，公司解释是营收规模尚小，而研发投入巨大，加之销售和管理费用高企。

毛利率方面也偏低，造血能力待考。报告期内，主营业务毛利率分别为6.14%、10.83%和10.43%，虽整体呈上升趋势，但仍受项目交付周期超出预期、原材料价格波动及收入结构变化等因素影响。

经营活动现金流量净额持续为负，报告期内分别为-5.63亿元、-3.12亿元和-3.69亿元。这表明公司目前仍高度依赖外部融资来“输血”维持运营。西井科技解释称，这主要系业务处于拓展与全球扩张阶段，营收规模相对较低，外购硬件成本较大，同时叠加持续研发投入所致。

研发费用方面，虽然绝对值不低，报告期内分别为1.81亿元、2亿元和1.92亿元，合计5.73亿元。但占营收比例已从2023年的99.95%降至2025年的38.98%，显示出营收增速正在逐步摊薄研发投入的占比。

与很多自动驾驶公司一样，西井科技也存在客户集中度高的问题。报告期各期，公司前五大客户营收占比分别为85.99%、85.75%和81.17%，始终维持在八成以上。其中，第一大客户收入占比分别为33.93%、48.87%和33.23%，对单一大客户存在一定依赖。

从客户结构看，2023年和2024年天津港均为第一大客户，2025年赛力斯跃居首位，贡献1.64亿元收入。当年，在赛力斯重庆超级工厂内，西井交付了智能物流项目。

西井科技表示，公司主要面向港口运营商、大型物流运输企业等提供一体化解决方案，单个项目金额较大、实施周期较长，收入主要来源于少数大型项目。

西井科技股权结构图

值得关注的是，西井科技还存在其他自动驾驶企业不太常见的问题：无控股股东，股权结构相对分散。公司创始人谭黎敏直接及间接合计控制公司27.52%的股权，本次发行完成后，实际控制人的控制比例将被进一步稀释，可能会对公司的控制权稳定性造成不利影响。

截至2025年末，公司账面现金及现金等价物为4.82亿元，这主要得益于此前多轮融资的积累。

企查查数据显示，西井科技经历了超10轮融资，投资者阵容堪称豪华。

其中，D轮以前以“上海”为主，包括复星集团、上海军民融合产业投资集团、国投证券、浪潮集团、中远集团、远海信达、上海科创基金等上海地区机构。D轮及以后则是向外延伸，吸引了深投控、平安资本等。

值得注意的是，国资背景机构在西井科技的融资历程中频繁现身，包括国投证券、广投资本、久事投资、中移资本等，这为公司的资源获取和战略协同提供了重要支撑。

本次IPO，西井科技拟募资37亿元，投向三大方向：新一代无人驾驶算法及调度体系的研发投入、整车及具身智能产品研发试制基地的建设，以及全球化业务体系拓展项目。

02

为何弃港回A？

西井的上市之路并非一帆风顺。

早在2024年8月，曾有媒体报道西井科技正准备赴港IPO，最早计划2025年在港挂牌上市，计划募资达1亿美元。

但最终，西井科技选择了A股市场。

这背后背景颇为特殊。

2024年7月，上海市人民政府办公厅发布了“关于进一步发挥资本市场作用促进本市科创企业高质量发展的实施意见”，提出“适应新质生产力发展特征，支持具有关键核心技术、市场潜力大、科创属性突出的优质未盈利科技型企业在科创板上市”，为上海硬科技企业开启上市绿色通道。

这一政策信号或许影响了西井科技的上市路径选择。作为上海市重点服务独角兽企业之一，西井科技选择留在A股，而非跟随同行赴港或赴美上市。

当年9月，西井科技进行辅导备案登记，当时的辅导机构为中金公司，经历了第一期上市辅导工作后终止。

2025年4月，西井科技更新上市辅导备案，再次启动其A股IPO进程，辅导机构变更为国泰海通证券。

西井科技上市辅导备案报告

2026年3月，西井再次更新上市辅导备案，辅导机构变更为申万宏源证券。

这个时间点颇为巧合，在此之前几个月，西井科技刚刚完成F+轮融资，由申万投资领投，建投投资、中银资产等机构联合参投。

此后不久的2026年4月，深交所正式启用创业板第四套上市标准，采用组合式评价体系，不再拘泥于单一盈利指标。其中一项标准为“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营收复合增长率不低于30%”。

西井科技2023年至2025年营收复合增长率为64.92%，2025年营收4.93亿元，与第四套标准高度契合。西井科技也因此成为创业板第四套标准首批受理企业之一。

从“赴港传闻”到“弃港回A”，从“中金”到“国泰海通”再到“申万宏源”，西井科技的上市之路经历了数次辗转，最终踩准了创业板制度创新的节点。

03

差异化打法：不只是“技术公司”

不止上市选地“与众不同”，西井科技从创立之初的定位就颇为特别，它锚定了一个极为细分的场景：海港集装箱物流。

西井科技董事长谭黎敏

西井科技董事长谭黎敏认为，“人工智能不是独立的产品，它必须依附于一定产品的载体。”西井与其他企业的最大不同在于：自主设计车辆，将整车底盘、控制系统与自动驾驶深度融合。

它不是单纯的“自动驾驶”模块供应商，而是构建了融合自动驾驶、整车平台、系统能力与应用场景的一体化智驾体系。核心业务是为海港、陆港、空港、智慧工厂及多式联运等大物流场景，提供覆盖智能执行、作业协同与运营决策的一体化解决方案。

在西井科技看来，大物流场景的智能化升级面临独特的复杂性：作业链条长、节点多、实时性要求高，且各节点之间相互依存。

因此，其构建了AI原生全局解决方案，形成“运营AI”与“物理AI”协同驱动的双层架构。

物理AI层：以无人驾驶新能源商用车、自动化起重与存储设备、智能补能系统为载体，承担各作业节点的智能执行。这是公司解决方案的现场执行载体，也是核心收入来源。

无人驾驶商用车队涵盖四款车型，搭配PowerOnAir智能充换电服务，双机器人换电站最快可在1分50秒内完成换电。

西井科技无人驾驶车型

运营AI层：以全场智能调度平台、场景感知与协同系统，以及供应链运营平台为核心，承担任务编排、资源调度与运营优化。其中，智能调度平台已对接全球20余种主流码头操作系统，支持对多品牌、多类型车辆及设备的统一调度管理。

双层架构之间，通过实时的指令下发与状态回传形成闭环，该方案已在海港等大物流场景规模化落地。

招股书显示，报告期内，公司主营业务收入主要由枢纽型物流、生产型物流业务构成。其中，枢纽型物流业务以港口场景为核心，是公司最早实现规模化商业落地的业务方向，而路舶智慧平台业务处于起步阶段，报告期内尚未实现收入。

西井科技各业务营收

在商业模式上，西井科技主要通过直接销售以及运营两种模式实现产品商业化落地。

直接销售模式：公司围绕客户需求给出整体解决方案，适用于倾向于资产自持的客户；运营模式：西井科技以自有无人车队为客户提供运输服务，按实际作业量收取服务费用，客户无需承担设备购置成本。

根据灼识咨询报告，在全球枢纽型物流场景下，公司2025年度自动驾驶商用车解决方案收入规模、截至2025年末自动驾驶商用车队部署规模均位列行业首位。

从上海西井街的弄堂办公室，到全球30个国家和地区的港口码头，西井科技用十年时间完成了一个关于选择与定力的故事。

西井科技产品在马来西亚西港运营

如今的西井科技，站在资本市场的门槛上，营收增速惊人，但13亿的累亏和10%的毛利率，提醒着它距离真正的商业自我造血仍有距离。

A股创业板的制度创新给了它一张入场券，但更长的考验还在后头：技术如何持续变现，港口经验如何跨场景复制，项目收入如何走向常态化……

这些问题，都需要时间给出答案。

作者 ｜ Janson

编辑 ｜ 志豪

三年融资30亿，又一矿山无人驾驶企业将登陆港交所。

车东西6月25日消息，日前，易控智驾科技股份有限公司（以下简称“易控智驾”）在港交所更新聆讯后资料集，意味着这家矿区无人驾驶解决方案公司已经通过港交所聆讯，距离登陆港股更进一步了。

▲易控智驾聆讯后资料集

易控智驾成立于2018年，专注于采矿业矿区无人驾驶解决方案的商业部署，核心业务包括封闭环境无人驾驶矿卡产品及解决方案“著山”，以及矿区数字化解决方案“暮野”。

截至2025年12月31日，易控智驾已部署2580辆活跃无人驾驶矿卡。在其解决方案运行的单个矿区中，无人驾驶矿卡车队规模已经超过500辆，为全球部署在单个矿区的最大无人驾驶矿卡车队。

▲易控智驾主要业务

从财务数据来看，易控智驾2025年实现收入14.35亿元，同比增长45.5%，较2023年的2.71亿元增长约4.3倍。

不过，易控智驾近三年仍处于亏损状态，2023年、2024年及2025年，其净亏损分别为3.34亿元、3.90亿元及5.16亿元，三年累计亏损约12.39亿元。同期经调整净亏损分别为2.84亿元、3.03亿元及4.84亿元。

▲易控智驾财务要点一览

整体来看，易控智驾已经从矿区无人驾驶早期验证阶段，进入百台级乃至数百台级规模化部署阶段。

但在快速扩张之外，如何持续改善现金流、提升毛利率并走向盈利，仍是其上市后需要回答的核心问题。

一、2025年营收14.35亿元 毛利率提升至10.1%

聆讯后资料集显示，2023年、2024年及2025年，易控智驾收入分别为2.71亿元、9.86亿元及14.35亿元。

其中，2024年易控智驾收入同比增长264.0%，2025年进一步同比增长45.5%，收入规模继续扩大。

▲易控智驾主要财务信息

从收入结构来看，封闭环境无人驾驶矿卡产品及解决方案是易控智驾的绝对主力业务。

2025年，易控智驾封闭环境无人驾驶矿卡产品及解决方案收入为14.28亿元，占总收入比例达到99.5%。其中，客户提供车队模式收入为8.15亿元，占比56.8%；公司提供车队模式收入为6.13亿元，占比42.7%。

▲易控智驾收入构成

从商业模式变化来看，易控智驾正在从资本投入更重的公司提供车队模式，转向更轻资产的客户提供车队模式。

在客户提供车队模式下，客户购买或租赁矿卡，易控智驾主要提供无人驾驶技术、软件支持及相关服务；在公司提供车队模式下，易控智驾则需要提供车辆及全生命周期服务，承担更多车辆管理、维护及维修责任。

这一变化也带来了毛利率改善。

2023年，易控智驾录得毛损5046万元，毛损率为18.6%；2024年实现毛利7471万元，毛利率转正至7.6%；2025年毛利进一步增长至1.45亿元，毛利率提升至10.1%。

▲易控智驾毛利

其中，客户提供车队模式的毛利率明显更高。2025年，该模式毛利率达到16.0%；同期公司提供车队模式毛利率仅为1.5%。

亏损方面，2023年、2024年及2025年，易控智驾净亏损分别为3.34亿元、3.90亿元及5.16亿元；同期经调整净亏损分别为2.84亿元、3.03亿元及4.84亿元。同期经调整净亏损分别为2.84亿元、3.03亿元及4.84亿元。

现金流方面，易控智驾2025年经营活动现金净流出3.94亿元，较2024年的净流出7.13亿元有所收窄，但尚未实现经营现金流转正。

研发投入方面，2023年、2024年及2025年，易控智驾研发开支分别为1.77亿元、2.08亿元和2.71亿元；由于收入增长，研发开支占收入比例由2023年的65.4%下降至2025年的18.8%。

二、活跃无人矿卡2580辆 单矿部署超500辆

从商业化进展来看，易控智驾已经进入矿区无人驾驶规模化部署阶段。

截至2025年12月31日，易控智驾已部署2580辆活跃无人驾驶矿卡。

▲易控智驾无人驾驶矿卡情况一览

在大型露天煤矿渗透方面，截至2025年底，易控智驾的解决方案已部署在中国年核定产能超过1000万吨的41个露天煤矿中的19个，以及按年核定产能计算12个最大露天煤矿中的7个。

按2025年收入计算，易控智驾在中国商用车智能驾驶解决方案市场中排名第一，市场份额约10.2%。

▲易控智驾行业排名（按收入计）

在中国矿区无人驾驶解决方案市场中，按收入计算市场份额约37.6%，按活跃无人驾驶矿卡数量计算市场份额达到55.5%，同样排名第一。

▲易控智驾行业排名（按车辆计）

更值得关注的是，矿区无人驾驶正在从单车、小车队试点，进入单矿百台级甚至数百台级部署阶段。

截至2025年12月31日，全国范围内共有11个单矿超百辆无人驾驶矿卡的矿区无人驾驶项目，其中9个部署了易控智驾的解决方案。

在易控智驾解决方案运行的单个矿区中，部署的无人驾驶矿卡车队已超过500辆，为全球部署在单个矿区的最大无人驾驶矿卡车队。

客户方面，易控智驾主要服务矿业公司及其承包商。2023年、2024年及2025年，易控智驾分别服务13名、24名及52名客户，且在这三年间所有终端客户集团均保持100%的留存率。

其客户及合作方包括国家能源集团、紫金矿业、首钢集团、宝武集团等大型矿业及工业集团。

不过，易控智驾的客户集中度仍然较高。

▲易控智驾五大客户构成

2023年、2024年及2025年，易控智驾来自五大客户的收入分别为2.56亿元、8.25亿元及9.50亿元，占总收入比例分别为94.4%、83.7%及66.3%。同期，最大客户收入占比分别为41.7%、54.5%及35.7%。

可以看到，虽然易控智驾客户集中度正在下降，但其收入仍较大程度依赖头部矿业客户和大型项目。

三、“著山+暮野”两大产品线 支持70多款车型适配

从业务结构来看，易控智驾主要有两套核心解决方案：封闭环境无人驾驶矿卡产品及解决方案“著山”，以及矿区数字化解决方案“暮野”。

▲易控智驾两大解决方案

其中，“著山”是易控智驾当前最核心的业务，主要面向大型露天矿场，为矿卡提供无人驾驶系统、远程驾驶辅助、无人驾驶调度、远程技术支持、持续软件更新等能力。

▲易控智驾“著山”解决方案

按照车队资产归属和服务内容不同，“著山”又分为客户提供车队模式和公司提供车队模式。

客户提供车队模式下，易控智驾主要提供软硬件产品及技术服务；公司提供车队模式下，易控智驾还需要提供无人驾驶矿卡，并负责车辆日常维护、维修等全生命周期服务。

“暮野”则是矿区数字化解决方案，主要通过数据分析、物联网整合和实时监控技术，提升矿区生产运营效率，覆盖智能车队管理、预测性维护等环节。

技术方面，易控智驾强调自主全栈研发能力，其系统可支持70多款车型适配，并能够在三天内完成新矿场部署。

截至2025年，易控智驾研发团队超过400人，累计拥有242项中国专利及43项PCT申请。

招股书还提到，易控智驾已经参与制定17项国家及行业标准，并牵头露天矿山无人驾驶标准化工作组。

四、3年完成超30亿元融资 宁德时代、紫金矿业等为股东

融资方面，聆讯后资料集显示，易控智驾在上市前已经完成多轮融资，投资方包括闽西兴杭、上海辰韬、紫金矿业、斯道资本、蔚来资本、熙禾投资、无锡星奇、郑州高新基金、溥泉基金、宁德时代、兖矿资本、同力股份、德赛西威、高成资本及弘毅投资等。

融资现金流方面，2023年、2024年及2025年，易控智驾融资活动所得现金净额分别为人民币5.79亿元、11.65亿元及13.23亿元，三年合计实现融资活动现金净流入约30.66亿元。

▲易控智驾部分上市前股权占比

股权结构方面，上市前，蓝水生、张磊、刘冬梅、嘉兴志韬、宁波御英及宁波众英共同构成一组控股股东，合计持有易控智驾42.75%权益。

其中，蓝水生为易控智驾联席董事长、执行董事、总经理兼首席执行官；张磊为董事长、执行董事。

蓝水生曾多次创业，专注于矿区无人驾驶技术的商业化应用，并参与易控智驾发展的多个阶段。

▲易控智驾董事长兼联合创始人张磊

董事长兼联合创始人张磊拥有超过十年的无人驾驶车辆研发经验，长期从事矿区无人驾驶及商用车平台相关工作。

▲易控智驾上市前股权分布

从股权架构来看，由于发行完成后易控智驾股本结构将发生变化，蓝水生、张磊等控股股东的持股比例或将相应被摊薄。

信息显示，易控智驾计划将上市募集资金用于软件研发、硬件研发、信息技术开发、海外业务扩张、人才发展、战略投资以及营运资金等用途。

此外，海外市场也是易控智驾未来重点方向之一。

易控智驾已于2023年成立澳大利亚及新加坡子公司，并与Thiess、MACA等海外矿业服务商建立合作，未来计划拓展澳大利亚、加拿大、智利、蒙古、中东及非洲等矿区市场。

结语：矿区无人驾驶进入规模化竞争

从行业背景来看，矿区无人驾驶已经成为无人驾驶技术商业化落地较快的场景之一。

露天矿区具备路线相对固定、作业环境封闭、运输强度高、安全风险高等特点，也让无人驾驶矿卡具备较明确的商业价值。

弗若斯特沙利文资料显示，中国矿区无人驾驶解决方案市场正在进入快速规模化阶段，无人驾驶矿卡渗透率预计将从2025年的约12%提升至2030年的50%以上。

对易控智驾来说，通过港交所聆讯意味着其进入新的资本化阶段。

一方面，易控智驾已经拿下行业领先的部署规模，并在单矿超百台、超500台项目中验证了规模化落地能力。

另一方面，易控智驾仍面临持续亏损、经营现金流尚未转正、客户集中度较高等挑战。

接下来，易控智驾能否在扩大部署规模的同时，持续提升轻资产模式收入占比、改善毛利率和现金流，将成为外界关注的重点。

近日，宁德时代生态企业峰飞航空自主研发的2吨级无人驾驶货运eVTOL——V2000CG凯瑞鸥，正式获得印度尼西亚民航局（DGCA）颁发的型号认可证（Validated Type Certificate，以下简称VTC），成为全球首款获得海外型号认可的eVTOL机型。

作为全球首张eVTOL“国际签证”，印尼VTC的获颁证明峰飞航空V2000CG的设计，既符合原产国（中国）的适航标准，同时也满足进口国（印尼）的适航要求。这张VTC实现了中国低空智造企业全球化布局的历史性突破，为V2000CG在“万岛之国”开启商业运营提供了先决条件。

中国-印尼双边民航适航审定，验证中国低空智造实力

型号认可证（VTC）的获取，涉及双边民航局对于申请机型在适航标准上的深度考察与全面对标。此前，V2000CG已完成全面的符合性验证试验及试飞，于2024年3月由中国民航局颁发型号合格证（TC）。

在持有中国民航局颁发的TC基础上，2025年7月峰飞航空向DGCA提交适航认可申请，通过双边适航标准差异对比分析、多轮线上技术研讨、全套技术资料审核、印尼民航局来访峰飞航空及动力电池提供商宁德时代现场审查等工作，确认V2000CG完全满足印尼的适航要求后，印尼民航局于2026年6月3日正式颁发型号认可证（VTC）。

印尼在东南亚拥有整机自主研发与飞机制造产业基础，具备较强的航空器适航审定能力。此次印尼VTC的顺利取证，彰显了中国民航适航审定体系的严谨性、权威性与国际认可度，助力中国低空经济适航标准走向全球。

破解“万岛之国”物流难题，打通全球场景落地闭环

作为世界上最大的群岛国家，印尼拥有超过1.7万个岛屿，港口基础设施相对有限。传统海运耗时久、效率低，传统空运依赖跑道、成本高昂，海岛之间物资运输、应急补给仍需高效解决方案。

峰飞航空V2000CG精准适配印尼及其背后的东南亚市场需求，该机型最大起飞重量2000公斤、巡航速度200公里/小时、续航里程200公里。依托复合翼构型优势，纯电驱动低碳环保，垂直起降无需跑道，精准适配印尼市场上如生鲜、药品、应急物资等高附加值货物的跨岛运输需求，为整个东南亚地区的海岛物流体系提供了全新低空解决方案。

技术验证推动商业落地，中国低空方案赋能全球市场

当前低空经济正从技术验证全面迈入商业落地。作为全球首款及唯一一款获得中国民航局颁发“适航三证”（TC、PC、AC）的吨级以上eVTOL，V2000CG凯瑞鸥此前已在国内的海洋平台运维、海岛保障运输、应急消防救援等场景中完成飞行应用。

此次正式获颁印尼VTC，进一步加速打通了eVTOL“技术验证—适航认证—海外落地”的产业闭环。随着V2000CG在印尼市场的落地运营，峰飞航空将争取更多机型在全球范围内更大市场的商业化运营拓展。

峰飞航空相关负责人表示，全球首张eVTOL的VTC证书，既是双方民航局对峰飞航空核心技术与安全体系的权威认可，也是中国低空经济方案赋能“一带一路”沿线国家的重要标杆。未来，峰飞航空将携手宁德时代持续输出中国低空智造技术与运营方案，助力更多地理环境受限、运输效率不足的国家和地区解锁低空经济新可能，不断领跑全球吨级eVTOL出海赛道。

关于TC和VTC

TC（Type Certificate，型号合格证）是指民航当局针对民用航空器、航空发动机或螺旋桨等产品颁发的证件，证明该航空产品设计符合相应适航要求。作为“适航三证”（TC、PC、AC）之一，是航空器合法投入本国市场和商业运营的基础 。

VTC（Validated Type Certificate，型号认可证），是由进口国/地区的民航当局向已获得其他国家TC的型号颁发的认可证书，用于证明该进口航空产品设计符合本国的适航标准和法规。

VTC在法律效力和适航要求上与TC等同。

又一家专注矿区的无人驾驶公司申请上市。

5月20日，踏歌智行向港交所递交招股书，华泰国际担任独家保荐人。

成立于2016年的踏歌智行，主要做矿山无人驾驶运输技术和智慧矿山解决方案，核心产品是一套叫“旷谷”的“车—地—云”系统。

招股书一公开，几个关键数字迅速被拎了出来：2025年营收5.27亿，同比暴涨246.7%；毛利率首次转正，从-45.5%拉到4.8%；经营现金流也终于“由负转正”，净流入3788万元。

但另一面数字同样扎眼：过去三年累计亏损超过8个亿，前五大客户贡献了近九成收入，最大单一客户占比超过40%。

这家由北航教授创办、国内排名前三、累计融资15亿元的矿山无人驾驶公司，到底是一家怎样的企业？

01

一个北航教授，为什么非要“下矿”？

故事要从2016年说起。

那一年，无人驾驶赛道火热。放眼望去，很多创业公司将目标放在了Robotaxi上，试图讲述“改变出行方式”的宏大故事，估值水涨船高。

但踏歌智行创始人余贵珍，北京航空航天大学交通科学与工程学院的教授，做了一个在当时看来“不性感”的决定：不去城市，下矿。

踏歌智行创始人余贵珍

余贵珍并非一时冲动。创业之初，踏歌智行最先切入的其实是物流园区的无人驾驶场景。但很快他发现，园区运输“痛点不够痛”——司机相对好招，工作环境也不算恶劣。矿区的情况则完全不同。

为了搞清矿区到底需要什么，余贵珍用了两个多月时间，跑了国内20多个露天矿。

他看到了三个核心问题。

第一，人招不到了。矿上的司机几乎没有年轻人，清一色50岁以上。第二，职业病触目惊心。第三，安全事故是最大的红线。

于是，2017年，经过团队内部讨论，余贵珍决定：All in露天矿区。

踏歌智行部分融资情况。数据来源：企查查

当年，踏歌智行即获得了数千万元Pre-A轮融资。

此后，公司经历多轮融资。从Pre-A轮到D轮，累计融资规模约15亿元，资方包括金沙江三期、宝通投资、前海投资、合肥产业、北航资管、北京国能、智行云创、无锡鼎祺、浦信熠芯等。

股东结构方面，截至最后实际可行日期，余贵珍通过直接和间接持股（11.7%）、宁波动歌（7.18%）、与周华生一致行动（0.71%）及北航教育基金会一致行动（1.46%），合计控制公司21.04%股权，为单一最大股东集团。北京国能及新能科创合计持股16.92%，为第二大股东。

踏歌智行股权结构

招股书显示，此次IPO所得款项主要用于主营业务，包括研发活动、业务增长及扩张，以及一般营运资金用途。

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最漂亮的成绩单，和最扎眼的数字

此次招股书的披露，把踏歌智行最真实的一面摊在了桌面上。

先看亮眼的数据。

2025年，踏歌智行营业收入达到5.27亿元，相较于2024年的1.52亿元，同比增长246.7%。

公司主要有三类业务：一是配备踏歌专用车辆的解决方案，即与OEM合作，销售整合了无人驾驶系统的矿用宽体车及配套地面设施和云控平台；二是用于第三方车辆的解决方案，面向存量矿用宽体车和刚性矿卡进行改造；三是智能运营及其他服务，包括运维、技术服务以及按运输量计费的智能运输服务。

从收入结构来看，“配备踏歌专用车辆的解决方案”已经成为最核心的收入来源，2025年贡献了3.76亿元，占总收入的71.4%。这意味着市场对踏歌智行软硬件一体化方案的接受度正在快速提升。

按2025年收入计算，踏歌智行在中国矿山无人驾驶运输解决方案市场排名第三，市场份额13.3%，落后于公司A（38.1%）和公司B（21.0%）。

2025年中国矿山无人驾驶供应商排名（以收入计）

更关键的信号是：毛利率在2025年首次由负转正，达到4.8%；而2023年、2024年毛损率分别为24.8%和45.5%。对于一直处于高投入期的踏歌智行来说，这意味着“卖一台亏一台”的阶段正在过去。

现金流也给出了积极信号。2023年和2024年，经营活动现金流分别净流出2.04亿和1.77亿；到了2025年，这个数字变成了净流入3788万元。公司终于开始自己“造血”了。

但硬币的另一面，同样值得细看。

亏损问题依然存在。2023年至2025年，踏歌智行累计亏损约8.22亿元。虽然2025年的亏损已经收窄到1.64亿元，但距离真正的盈利还有一段路要走。

毛利率太低是核心问题之一。4.8%的毛利率意味着几乎是“贴着成本线在跑”。无人矿卡的核心硬件（如矿卡本体）很多是外采的，踏歌智行目前更多扮演的是“集成+软件”的角色，溢价能力有限。

客户集中度过高，这也是很多创业公司共同的难题。2025年，踏歌智行前五大客户贡献了88.2%的收入，其中最大单一客户占比高达40.5%。当然，这不是踏歌一家的问题，矿区无人驾驶现在的商业模式，天然就是大客户驱动型。

供应商集中度同样高企。2025年前五大供应商采购占比达84%，最大供应商占比44.8%。主要采购内容包括矿用宽体车、刚性矿卡及雷达等核心零部件。供应链过度集中，意味着议价能力受限，也存在供应中断的风险。

还有一个细节值得注意：政府补助在利润中的占比不低。2023年至2025年，公司分别获得577万元、278万元、393万元政府补助，占其他收入的比例分别为77.5%、63.9%和57.6%。

截至2025年底，踏歌智行现金及等价物为1.22亿元，相比2024年底的285.5万元，增长约41.73倍。

03

557辆矿卡背后的技术：“旷谷”系统

踏歌智行的核心竞争力，是一套叫“旷谷”的系统。

踏歌智行“旷谷”系统

这套系统采用“车—地—云”一体化架构，由三大AI大模型基座驱动，覆盖端到端无人驾驶、多智能体调度控制、设备全生命周期健康管理等核心能力。通俗理解就是：给矿车装上“眼睛”和“大脑”，再通过云端统一调度。

真正让“旷谷”形成壁垒的，是大规模集群调度能力。截至2026年4月，踏歌智行已在单一矿场部署超过140辆无人驾驶矿用宽体车。

在产品适配上，踏歌智行也非常积极。其支持的12款矿用宽体车涵盖混动、纯电动、甲醇动力等多种配置。2024年自主研发的百吨级混动电动无人驾驶矿用宽体车TG136HA，相比传统燃油车辆综合能耗下降30%，在中国西北实现了大规模部署。

客户关系是踏歌智行另一个值得关注的点。他们的客户名单几乎是一份“国家队”名录：国家能源集团、国家电投集团、包钢集团、江西铜业……这些大型央国企不仅是客户，有些还是股东。

截至2025年12月31日，踏歌智行在中国曾为31个智能露天采矿项目提供服务，项目遍及新疆、内蒙古、江西、广东及黑龙江。

踏歌智行无人宽体车特点

车辆方面，截至2025年底，踏歌智行已交付并服务557辆无人驾驶矿用运输车，其中包括114辆无人驾驶刚性矿卡。

据灼识咨询资料，踏歌智行已交付并服务的无人驾驶刚性矿卡数量在中国排名第二；已交付并服务的无人驾驶矿用运输车数量在中国排名前四。

海外市场方面，踏歌智行也已有布局。招股书显示，截至2025年底，按合同价值及解决方案交付量计算，踏歌智行已取得中国最大的海外商业订单，涉及为超过40辆第三方刚性矿卡交付解决方案。

04

百亿市场，和一群还在亏钱的玩家

踏歌智行选择在这个时间点冲刺港股，不是偶然的。

据灼识咨询数据，全球矿山无人驾驶市场已经从2021年的9亿元膨胀至2025年的86亿元，预计2030年将达到565亿元。其中，中亚、非洲、澳洲和南美是主要增长地区。

中国矿山无人驾驶解决方案市场规模

政策端也在持续加码：国家要求2026年煤矿智能化产能占比不低于60%，这为整个行业提供了确定性的增量空间。

但这也是一个“赢家通吃”味道很重的赛道，且竞争格局正在加速分化。

主机厂如徐工、宇通凭借底盘制造优势向下延伸；方案商们则在争相登陆资本市场——博雷顿于2025年5月在港交所挂牌上市，希迪智驾同年12月完成港股上市，成为“全球无人驾驶矿卡第一股”，易控智驾、伯镭科技也已递交招股书。

踏歌智行的优势在于产学研背景带来的技术沉淀。但在纯商业化交付规模和市场份额上，它还需要追赶。

另一个值得关注的信号是：整个行业都在“流血”狂奔。

希迪智驾上市后的首份财报显示，2025年全年营收8.85亿元，同比增长115.8%，但年内亏损高达10.21亿元，较上年同期扩大75.8%。易控智驾2025年前三季度营收9.21亿元，期内亏损4.42亿元。

这说明什么？无人矿卡赛道目前还是典型的“增收不增利”阶段。高额的研发投入、低毛利，叠加行业竞争内卷，使得即便营收暴涨，亏损依然难以快速收窄。

余贵珍曾把创业比作“求解方程式的过程”。

回头看，踏歌智行已经解出了第一道题：技术落地。从2018年改造出中国第一台无人矿用宽体车，到2020年实现“安全员下车”，再到2024年百吨级混动宽体车大规模部署，踏歌用了将近十年时间，证明了矿区无人驾驶这条路走得通。

但第二道题才刚刚展开：规模化盈利。

2025年的财务数据给出了积极的信号——营收翻了两倍多、毛利率转正、经营现金流转正。但4.8%的毛利率、88.2%的大客户集中度、8个多亿的累计亏损，这些都是摆在台面上的“硬骨头”。

行业窗口正在打开。政策红利、技术成熟、市场扩容，三重利好叠加。但窗口期不会无限开放，当更多玩家涌入、当主机厂开始“兼容”、当大客户开始自研，踏歌智行能不能守住自己的阵地？

招股书里，踏歌智行在讲述一个“AI+实业”的长期故事：用技术解决最危险的工作，用算法提升最传统的矿业。这个故事逻辑成立，但在资本市场的聚光灯下，投资人更关心的是可能是什么时候真正赚钱？

港股只是第一小考场。答卷，才刚刚展开。