位置控制

概念定义

位置控制（position control）是伺服控制的一种类型，以位置作为主要受控量。该术语属于机械工程领域，用于描述以位置为核心控制对象的伺服控制类别。

分类原理

伺服控制可按照主要受控量划分为位置控制、速度控制和转矩控制。位置控制以位置为分类依据；速度控制以速度为主要受控量；转矩控制则以转矩为主要受控量。三者处于同一分类层级，区别在于各自所针对的主要受控量。

技术范围

“位置控制”这一名称界定的是伺服控制的控制对象和分类归属。其核心特征是将位置列为主要受控量，因此与以速度或转矩为主要受控量的控制类型相区分。

术语沿革

位置控制是2013年公布的机械工程名词，收录于《机械工程名词 第四分册》第一版。其外文名为“position control”。