速度控制

概念定义

速度控制（speed control）是通过特定方法调节系统或设备运动速率的控制过程，属于电子学技术术语。该术语收录于1993年公布的《电子学名词》第一版。在工业车辆电气控制系统的术语分类中，速度控制指以转速为目标值、以转速值作为控制指令的控制方式。

按照主要受控量划分，伺服控制可分为位置控制、速度控制和转矩控制。三者分别以位置、速度或转矩作为主要控制对象；速度控制关注的是运动速率，其控制目标与指令均围绕转速建立。

速度控制的基本原理是先确定目标转速，再由控制系统按照转速指令调节设备的运动状态，使速度成为系统的主要受控量。这里的“速度”可表现为旋转设备的转速，也可对应车辆或飞行器的运动速率。具体控制方式会因设备类型和应用目的而不同。

矢量控制和脉宽调制（PWM）控制属于速度控制技术体系中的控制方式。它们可用于电机及电子速度控制系统，使控制指令能够作用于设备的运动速率。电子速度控制器（ESC）则是相关应用中的控制装置形式，主要服务于需要调节电机或设备速度的场景。

速度控制体系包含目标转速、转速控制指令、控制方式及受控设备等基本要素。目标转速规定系统需要达到的速度状态，转速指令向控制系统表达控制要求，矢量控制或PWM控制等方式负责实施调节，受控对象则可以是工业车辆、电动汽车、无人机或其他运动设备。

在伺服控制架构中，速度控制也可与位置控制、转矩控制并列使用。分类依据是系统的主要受控量，而不是设备所属行业。同一种设备可因控制任务不同，采用以位置、速度或转矩为核心的控制方式。

速度控制应用于工业车辆、电动汽车和无人机等领域。工业车辆电气控制系统以转速值作为指令，对车辆相关运动设备实施速度调节；电动汽车和无人机则可通过电子速度控制装置管理动力系统的运动速率。

自适应巡航控制系统（ACC）也是汽车速度调节的应用形式。该系统通过传感器融合自动调节车速，并管理跟车距离，使车辆速度控制与前方交通环境产生关联。电机速度控制同时也是电气化交通领域的技术议题，涉及车辆动力系统及相关电力电子控制方式。