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转矩控制是以转矩为主要受控量的伺服控制类型。
伺服控制可按主要受控量分为位置控制、速度控制和转矩控制,分别以位置、速度和转矩为主要受控量。
转矩控制围绕转矩建立控制目标,位置控制和速度控制则分别围绕位置与速度建立控制目标。