制动力分配

概念定义

制动力分配是车辆制动系统按行驶状态调节不同车轮或车轴制动力比例的技术。汽车上常见的电子制动力分配系统英文为 Electric Brakeforce Distribution，简称 EBD，主要作用是动态调节前、后轴之间的制动力分配比例，并在转弯制动时协调左右车轮的制动力差值。

EBD是在防抱死制动系统（ABS）基础上发展的电控技术，通常通过软件集成在ABS控制电脑中，并沿用ABS的传感器、电子控制器及液压执行机构。两者共同工作时，EBD负责调整各车轮的制动压力分配，ABS则参与控制车轮滑移和防止车轮抱死。

车辆制动时，各车轮能够承受的制动力会随载荷、制动强度和车辆运动状态而变化。EBD利用轮速传感器实时取得各车轮的转速信息，控制器结合载荷、制动强度及运动学参数计算制动力分配方案，再向液压执行器发出控制指令，分别调节相应制动回路的液压。

在直行制动状态下，系统协调前、后轴的制动力比例，避免后轮先于前轮抱死，以维持车辆的方向稳定性。在转弯制动状态下，系统根据左右车轮的运动差异调整制动力，平衡两侧制动力差值。紧急制动时，EBD与ABS协同调节各轮制动油压和轮胎滑移率，使制动力分配持续适应车轮状态。

EBD的主要硬件包括轮速传感器、电子控制器和液压执行器。轮速传感器监测各车轮转速，为判断车轮运动状态提供输入；电子控制器处理轮速、载荷、制动强度及运动学参数，并计算各轮所需的制动压力；液压执行器按照控制指令增加、保持或调节制动回路压力。

液压执行器由常开阀、常闭阀及低压蓄能器等部件构成。阀体负责改变制动液流动状态，低压蓄能器参与液压调节过程。采用四通道控制时，系统可对四个车轮的制动压力进行针对性调节。由于EBD与ABS共用主要硬件，其功能可集成于ABS控制系统之中。

EBD可用于直线减速、弯道制动和紧急制动等场景。直线制动时，系统重点协调前后轴制动力；弯道制动时，同时处理左右车轮之间的制动力差异；紧急制动时，则与ABS共同控制制动压力。该技术已普遍应用于乘用车，并常与ABS及刹车辅助功能共同构成车辆制动控制配置。

电子制动力分配技术由ABS发展而来，博世于1978年研发相关技术。其技术特点是利用既有ABS硬件，通过电子控制和软件计算实现动态制动力分配，使传统的前后轴制动力协调扩展至对不同车轮制动压力的实时控制。