滑移率是车辆学中描述轮胎与路面之间滑移程度的指标,主要用于表征轮胎与路面的抓地性。汽车直线行驶并进行制动或加速时,轮胎胎印与路面之间会产生滑移,车轮转动所对应的距离与车辆实际位移由此出现差异。
滑移率以百分比表示,与车速、车轮速度及轮胎纵向附着状态有关。它是理解轮胎制动力与ABS防抱死系统工作方式的一个指标。
在制动工况下,滑移率可表示为:S=[(V-V_w)/V]×100%。其中,S为滑移率,V为车速,V_w为车轮速度。该表达式用车速与车轮速度的差值占车速的比例,描述车轮相对于车辆行进速度的滑移程度。
滑移率为0%时,轮胎转动距离与车辆实际位移相等;制动时车轮完全抱死,对应100%的滑移率。实际行驶中,轮胎即使处于较好的抓地状态,也会存在一定滑移,良好状态下可有5%至10%的滑移率。
轮胎纵向附着系数随滑移率变化。在15%至30%的滑移率范围内,纵向附着系数可达到峰值,相应制动力达到最大。滑移率与抓地性的关系体现为一定范围内的附着峰值,而非单纯追求滑移率越低越好。
ABS防抱死系统通过控制制动力矩,避免车轮完全抱死,并将滑移率控制在10%至30%的区间,以利用轮胎与路面之间的摩擦力。这一控制过程将车轮的滑移状态与制动力调节联系起来。
滑移率适用于汽车直线制动或加速时的轮胎运动状态分析。其中,制动滑移率可用于说明车轮从滚动到抱死的状态变化,以及ABS对制动力矩的控制作用。