动态驾驶任务

概念定义

动态驾驶任务（DDT）是自动驾驶领域的术语，指在道路交通中操作车辆所需的所有实时操作和策略功能。它涵盖车辆运动控制，以及对驾驶环境中的目标与事件进行探测和响应等任务，不包括行程安排等战略功能。

这一概念以车辆行驶过程中的实时驾驶活动为范围。转向、加速和制动属于动态驾驶任务；行程安排则属于不同层次的战略功能。两者的区别在于，前者处理车辆行驶中的操作与响应，后者处理行程层面的安排。

车辆运动控制包括横向运动控制和纵向运动控制。横向运动控制对应转向，纵向运动控制对应加速与制动。这两类控制构成动态驾驶任务中直接操作车辆的核心部分，分别涉及车辆横向和纵向的运动。

目标与事件探测及响应简称OEDR，是动态驾驶任务的关键子任务，处理驾驶环境中的目标与事件。它既包含探测，也包含响应，与转向、加速和制动等运动控制共同构成实时驾驶活动。

动态驾驶任务因此同时涉及“如何控制车辆”与“如何对驾驶环境作出响应”。车辆运动控制对应具体操作，OEDR对应环境中的目标和事件；完整的动态驾驶任务涵盖这些核心子任务。

动态驾驶任务用于描述驾驶自动化系统承担的驾驶工作范围。OEDR能力可区分为有限OEDR与完整OEDR，这一区别是划分低阶L1—L2与高阶L3—L5驾驶自动化等级的重要标志。对动态驾驶任务的分析因此既涉及车辆运动控制，也涉及目标与事件的探测和响应能力。

2021年8月，中国国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）国家标准。该标准明确了基于动态驾驶任务等要素的六级驾驶自动化分级体系，将动态驾驶任务纳入驾驶自动化等级的划分框架。