单车智能

概念定义

单车智能是自动驾驶的主要技术路线之一，指主要依靠车辆自身的传感器、计算单元和线控系统，完成环境感知、计算决策与控制执行的技术方案。这里的“单车”强调智能系统部署在车辆自身，由车载系统承担感知、决策和执行任务。

单车智能涉及的硬件包括视觉传感器、激光雷达、计算单元及线控系统；从功能划分，其核心系统由感知、决策、执行三部分组成，分别对应人类驾驶过程中的“五官”“大脑”和“四肢”。

感知系统通过车辆搭载的视觉、激光雷达等传感器获取周围环境信息，是车辆开展计算与决策的输入环节。在单车智能方案中，车辆自身的传感器承担环境感知任务，感知结果供后续计算单元使用。

决策系统依托车载计算单元，对感知信息进行计算并形成驾驶决策。这一环节连接环境感知与控制执行，相当于系统的“大脑”：前端传感器提供环境信息，计算单元据此形成需要执行的控制内容。

执行系统通过线控系统落实计算决策，将决策结果转化为车辆控制动作。感知、决策和执行共同构成从获取环境信息到控制车辆的工作链条，三者分别承担信息输入、计算处理与动作执行的职责。

单车智能已应用于私人乘用车、共享出行、物流运输及自动驾驶出行服务等领域。这些应用覆盖个人用车、人员出行与货物运输，其共同技术基础是车辆通过自身搭载的智能系统完成感知、决策和执行。

单车智能是智能网联汽车早期发展的重要技术形态，约1980年代至2015年被划为单车智能阶段。1987年，中国国防科学技术大学研发出中国首辆自动驾驶小车。2003年，红旗CA7460自动驾驶平台问世，实现了自适应巡航等基础辅助驾驶功能。