地平线征程6B芯片

概念定义

地平线征程6B芯片是地平线研发的车规级智能驾驶芯片，定位为“小算力、大智慧”。它面向量产汽车的辅助驾驶系统，可承载L2级辅助驾驶、主动安全、智能泊车及行车泊车一体化等功能，并以车规级应用和安全法规适配为主要技术方向。

工作原理

征程6B以地平线自研的BPU纳什架构为核心，通过该架构承载车辆辅助驾驶算法。芯片能够高效支持Transformer等主流算法，为辅助驾驶功能运行提供算力支持。车辆搭载征程6B后，可围绕行车与泊车场景部署相应功能，包括L2级辅助驾驶、主动安全以及智能泊车。

行车泊车一体化是征程6B的主要应用方式之一，即由同一芯片平台为行车辅助和泊车辅助功能提供支持。其应用范围不只限于车辆行驶过程，也延伸至泊车操作。实际功能由芯片、算法及整车系统共同实现，征程6B在其中承担算法运行所需的车载计算任务。

技术构成

征程6B的技术体系包括车规级芯片平台、BPU纳什架构、主流算法支持能力和辅助驾驶功能承载能力。BPU纳什架构是其核心架构，用于支持Transformer等算法；功能层则覆盖L2级辅助驾驶、主动安全和行泊一体化。芯片同时面向全球汽车安全法规要求进行适配，可满足C-NCAP、E-NCAP等主流安全法规要求。

征程6B未将应用限定于单一功能。整车厂可围绕车型需求，在其上部署行车辅助、主动安全或泊车功能，使芯片成为不同辅助驾驶功能的计算基础。其“小算力、大智慧”定位强调在既定车载算力平台上对主流算法和量产功能的支持。

应用场景

征程6B的应用场景主要分为行车辅助、主动安全和智能泊车。行车场景可承载L2级辅助驾驶功能；安全场景用于支持主动安全功能；泊车场景则可用于智能泊车及一键入位等操作。行车与泊车功能还可采用一体化方式部署，减少两类应用之间的平台割裂。

2026年5月，征程6B首次量产搭载于广汽丰田铂智3X。该车型应用征程6B芯片，并提供智能泊车一键入位功能，构成芯片在量产乘用车泊车场景中的实际应用。截至2026年8月，征程6B已与全球超过25家车企达成量产定点合作，覆盖车型超过50款，生命周期定点量超过2000万套。